[发明专利]一种单轮行走机构和表面清洁设备及其行走方式

说明书

本发明提供了一种单轮行走机构，包括承载基座。承载基座上设有移动圆盘。移动圆盘上设有行动轮。移动圆盘能够进行转动。行动轮能够进行双向移动。

技术领域

本发明属于清洁类小家电领域，特别涉及一种单轮行走机构和表面清洁设备及其行走方式。

背景技术

随着家用小家电市场的繁荣，越来越多的家用小家电走进了大众的家中。根据不同的使用需要，又被开发出不同的功能。其中，擦窗机器人是智能家用电器的一种。它能通过自身内置的真空泵或者风机装置抽真空后产生的负压而牢牢地吸附在玻璃上，并自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。

但是，普通的擦窗机器人一般底部会采用双行进轮的结构设置，虽然提高了移动轮和玻璃的摩擦力，但是在移动转向的时候，一方面不能灵活转向，另一方面会花费较多的能源在转向方面，因此需要一款转向更便捷，同时，一次充满电之后能够使用更长时间的表面清洁设备。

发明内容

发明目的：提供一种单轮行走机构和表面清洁设备，能够通过单轮进行灵活转向，使转向更便捷，延长设备工作的续航力。

技术方案：一种单轮行走机构，包括承载基座。承载基座上设有移动圆盘。移动圆盘上设有行动轮。移动圆盘能够进行转动。行动轮能够进行双向移动。

本发明公开了一种单轮行走机构，通过承载基座上的移动圆盘实现转向功能，在通过移动圆盘上的行动轮实现前进功能，不仅能够满足快速转向，同时增加了灵活度，能够满足更多不同形状的玻璃、瓷砖等场景的应用，采用一个行动轮大大降低了能源的消耗。

进一步的，上述的单轮行走机构，承载基座上设有吸附口。作为本发明的一种优选，承载基座上的吸附口用于真空泵抽真空进行在玻璃上的吸附。

进一步的，上述的单轮行走机构，吸附口数量至少为一个。作为本发明的一种优选，在承载基座上分布有多个吸附口，且能够均匀的分布在承载基座上。

进一步的，上述的单轮行走机构，移动圆盘连接有独立的旋转电机。作为本发明的一种优选，移动圆盘有独立的电机驱动，确保转向的稳定性和准确性。

进一步的，上述的单轮行走机构，行动轮为宽型滚轮或宽型履带。作为本发明的一种优选，增加行动轮的面积，提高了行动轮与玻璃之间摩擦，使行动轮与玻璃连接的更稳定。

进一步的，上述的单轮行走机构，行动轮的外表面采用柔性橡胶制成。作为本发明的一种优选，行动轮的外表面采用柔性橡胶，增加了与玻璃之间的摩擦力，同时不会损坏玻璃。

同时，本发明提供了一种表面清洁设备，包括本体、上述的单轮行走机构。单轮行走机构的承载基座设在本体的底部中间。本体靠近承载基座的附件设有围绕承载基座的刮条。

本发明提供的表面清洁设备，采用了单轮行走机构，在进行清洁工作时，能够提供良好的转向性能，同时在承载基座周边的刮条能够有效的避免水液对单轮行走机构的影响。

进一步的，上述的表面清洁设备，还包括感应触点和清洁棉。其中，感应触点设在本体上，且位于本体的四个边角。清洁棉设在本体的底部，与承载基座同一平面。作为本发明的一种优选，表面清洁设备上设有感应触点和清洁棉，感应触点能够更好的使表面清洁设备进行路径的感应和规划。

同时，本发明还公开了一种对上述表面清洁设备的行走方式，包括：

S1、当表面清洁设备在窗户上进行清洁工作时，通过感应触点与窗户的边角的触碰进行定位；

S2、当表面清洁设备最顶上的感应触点受到感应，表面清洁设备控制单轮行走机构上的移动圆盘进行转向，在控制行动轮进行移动；

S3、当在移动的过程中，表面清洁设备再次受到感应触点的感应反馈时，表面清洁设备在次控制移动圆盘进行转向移动；