[发明专利]一种智能工业元器件数据采集方法在审

专利信息
申请号: 202210473746.9 申请日: 2022-04-29
公开(公告)号: CN114926409A 公开(公告)日: 2022-08-19
发明(设计)人: 杨文峰;刘坚;李凌;邓生雄;李洋;王林;王飞飞 申请(专利权)人: 贵州航天云网科技有限公司;湖南大学
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G01G17/00
代理公司: 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 代理人: 刘永来
地址: 550081 贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产*** 国省代码: 贵州;52
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摘要:
搜索关键词: 一种 智能 工业 元器件 数据 采集 方法
【说明书】:

发明涉及电子零器件计数设备技术领域,具体涉及一种智能工业元器件数据采集方法,包括以下步骤:S1、将元器件铺设在元器件托盘上,并对元器件托盘整体进行称重;S2、根据获取元器件托盘上元器件的第一计数数据;S3、在获取到总质量数据时,进行振动;S4、采集透光板上的阴影图像;S5、分析元器件托盘上的元器件是否重叠,若判断为重叠,则重复执行步骤S3和S4;S6、开启全部光源,采集元器件的平铺图像;S7、根据平铺图像和人群计数算法分析元器件托盘上元器件的第二计数数据;S8、将第一计数数据和第二计数数据进行比较,输出计数数据。本发明解决了现有人群计数算法直接运用于工业元器件计数中导致的计数误差较大的问题。

技术领域

本发明涉及电子零器件计数设备技术领域,具体涉及一种智能工业元器件数据采集方法。

背景技术

人群计数是公共安防行业中非常需要的一种技术,一般思维中,最直接的方法是手工算,但缺乏实际意义,例如在节假日旅游场合中的人群,其中人数众多,一个一个的去数几乎是不可能的。而随着计算机视觉技术的出现与逐渐发展,使得人群计数算法也日趋成熟,可根据给定的一幅图像或一段视频,通过计算机自动处理,分析出其中的人数,速度快且精度高。而在工业元器件生产领域中,同样也是需要计数的,例如贴片电阻、三极管、电容、电感等微型电子元器件的计数统计,情况与人群计数类似,也是通过给定的一幅图像或一段视频,分析出其中的工业元器件数量,以降低计数成本和提高计数效率。但是工业元器件计数相比于人数计数,比较特殊。因为人拥有自主活动性,不会在空间高度上堆叠在一起,而工业元器件体积更小且属于死物,更容易在空间高度上堆叠在一起,因此不能将人群计数算法直接运用于工业元器件计数,这会导致计数误差较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能工业元器件数据采集方法,解决现有人群计数算法直接运用于工业元器件计数中导致的计数误差较大的问题。

为了达到上述目的,提供了一种智能工业元器件数据采集方法,

进一步,包括以下步骤:

S1、将元器件铺设在元器件托盘上,并对元器件托盘整体进行称重;

S2、获取元器件的单元质量数据和元器件托盘上元器件的总质量数据,并根据单元质量数据和总质量数据计算元器件托盘上元器件的第一计数数据;

S3、在获取到总质量数据时,将元器件托盘输送到摇筛装置上进行振动;

S4、在元器件托盘四周分别设置一组透光板、光源和第一摄像头,并在摇筛装置振动结束后,单方向环绕开启一侧面的光源和另一相对侧面的第一摄像头,采集元器件托盘中元器件在透光板上的阴影图像;

S5、分析各个阴影图像中的阴影高度判断元器件托盘上的元器件是否重叠,若判断为重叠,则重复执行步骤S3和S4,直至元器件托盘上的元器件被判断为不重叠;

S6、开启全部光源,其启动设置在元器件托盘正上方的第二摄像头,采集元器件的平铺图像;

S7、根据平铺图像和人群计数算法分析元器件托盘上元器件的第二计数数据;

S8、将第一计数数据和第二计数数据进行比较,若相同,则输出计数数据;若不同,则重复执行步骤S3和S7,获取多组第二计数数据,并分析多组第二计数数据中是否存在与第一计数数据相同的,若存在,则输出计数数据;若不存在,则获取多组第二计数数据的平均值作为计数数据输出。

原理及优点:

1.通过步骤S1和步骤S2,实现以总质量和平均质量来计算具体数量的方式,虽然能够快速计算批量元器件的具体数量,但是批量生产的元器件,并不是完全一模一样的,个体之间可能存在差异,而元器件一旦微型化,那个差异就会被放大,就导致此方式的计数出现较大误差,本方案通过步骤S1和步骤S2可快速获取元器件托盘上元器件的第一计数数据,以便于为后续的技术分析提供数据支撑。

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