[发明专利]检测设备

说明书

本发明提供了一种检测设备，其包括移载机构、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，移载机构包括移载驱动组件和装夹件，移载驱动组件驱动装夹件沿预设路径移动，装夹件用于装夹待检测件；第一驱动机构用于驱动移载机构在第一方向往复运动；第二驱动机构用于驱动移载机构在第二方向往复运动；第三驱动机构用于驱动移载机构在第三方向往复运动；其中，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。通过设置两两垂直的驱动机构能够使得检测部件在多个方向的位置进行调节，从而达到对测试位置校准、以及将待检测部件运送到检测位置的作用，检测位置精度高，从而使得检测更加精准。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种检测设备。

背景技术

随着技术的发展，各种电子产品，尤其是手持型消费电子产品如移动电话、平板电脑等产品，产品的集成度越来越高，电路板的面积资源变得越来越珍贵，因而使得检测点越来越小，由此对于检测夹具的对位精度要求越来越高。

现有技术中，检测夹具通常是利用待测产品和夹具之间在结构上的配合来定位，例如，利用电路板的工艺孔或者电子产品本身的外形来定位。但这种定位方式对检测点的要求较高，很难满足要求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种检测设备，旨在解决现有的检测设备对位精度差、测点面积要求高的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种检测设备，包括：

移载机构，所述移载机构包括移载驱动组件、装夹件和支架，所述移载驱动组件安装于所述支架，所述移载驱动组件驱动所述装夹件沿预设路径移动；

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述移载机构在第一方向往复运动；所述第一驱动机构包括两组提升组件，两组所述提升组件对称地设于所述检测设备的两侧；

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述移载机构在第二方向往复运动；

第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述移载机构在第三方向往复运动；以及

第四驱动机构，所述第四驱动机构包括连接座和底座，所述底座与支架通过连接座形成可转动连接；所述第四驱动机构包括连接座，所述底座与支架通过连接座形成可转动连接；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直；

所述移载机构还包括载板组件，所述载板组件包括载板和感应件，所述感应件沿所述第二方向间隔设于所述载板；所述检测设备还包括检测件，所述检测件用于感测所述感应件；所述装夹件用于装夹所述载板，所述移；载驱动组件驱动所述载板移动时，所述检测件能够检测到两个所述感应件；

所述第二驱动机构沿所述第二方向移动，使一个所述感应件进入到所述检测件的拍摄范围，所述检测件拍摄记录该位置，得出第一感测点；接着所述第二驱动机构继续沿所述第二方向移动，使另一个所述感应件进入到所述检测件的拍摄范围，所述检测件拍摄记录该位置，得出第二感测点；根据所述第一感测点与所述第二感测点连线形成实际位置线，所述第三驱动机构沿所述第三方向移动使实际位置线与预设目标位置线的中点重合；根据实际位置线和预设目标基准线的夹角得到调节角度，所述第四驱动机构驱动所述载板转动使实际位置线与预设目标位置线重合，达到对所述载板位置的校准。

作为一种可选的实施方式，所述检测设备包括第一支撑台，所述移载机构位于所述第一支撑台之上；

两组所述提升组件间隔设置且用于驱动所述第一支撑台沿所述第一方向往复移动。

作为一种可选的实施方式，所述第一驱动机构还包括两个提升导向组件，所述提升导向组件与所述提升组件一一对应，且所述提升导向组件沿所述第一方向延伸。

作为一种可选的实施方式，所述第一驱动机构还包括同步驱动组件，所述同步驱动组件用于驱动两个所述提升组件同步且同方向运动。