[发明专利]一种检测激光焊接前出光实际能量的方法

权利要求书

1.一种检测激光焊接前出光实际能量的方法，其特征在于，包括：

S1：系统控制搭载激光脉冲的机器人移向PMM测量设备并打开快门；

S2：机器人到达指定测量位置后，系统激活激光脉冲，将激光照射在PMM设备的吸收体上；

S3： PMM设备将实时检测激光能量，检测结束后，机器人关闭激光脉冲并移出测量位置；

S4：PMM设备将实时检测数据发送给PLC程序，PLC程序对激光能量数据进行分析评估，并输出检测结果。

2.根据权利要求1所述的一种检测激光焊接前出光实际能量的方法，其特征在于，所述S1中快门打开后设置打开快门信号的位值为0，在设定确认快门命令信号后再次将打开快门信号的位值重置为0。

3.根据权利要求1所述的一种检测激光焊接前出光实际能量的方法，其特征在于，所述S2中系统开始检测PMM设备有三个约束条件：PMM设备的快门已打开；PMM设备的吸收体有余量吸收测量能量；系统中未有其他的测量周期被激活。

4.根据权利要求1所述的一种检测激光焊接前出光实际能量的方法，其特征在于，所述S2中的具体内容为：在系统中设置准备信号位值为1，机器人启动激光在指定时间内照射吸收体，激光照射一段时间后，PMM测量装置根据吸收体的温度上升识别该激光脉冲。

5.根据权利要求4所述的一种检测激光焊接前出光实际能量的方法，其特征在于，所述S3中的具体内容为：PMM测量装置与PLC程序通讯，并将吸收体的温度数据实时传输给PLC程序，照射结束后，系统设定测量结束信号的位值，关闭快门，将准备信号状态删除。

6.根据权利要求1所述的一种检测激光焊接前出光实际能量的方法，其特征在于，所述S4中输出测量结果后系统自动冷却设备，清零测量数值，并人工检查PMM设备第15位的位值，若第15位的位值为1，则以至少200 ms的复位脉冲重置设备；若第15位的位值为0，则设备重置成功。