[发明专利]智能网联车载系统控制方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请涉及一种智能网联车载系统控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及智能网联车载技术领域，包括获取整车工作信息，所述整车工作信息包括蓄电池信息、点火信息和车载系统工作信息；基于所述整车工作信息切换车载系统的工作模式，所述工作模式包括正常工作模式、低功耗模式、休眠模式和深休眠模式。通过本申请，可提供多种工作模式，并根据整车工作信息自适应决策当前的工作模式，进而有效降低系统功耗。

技术领域

本申请涉及智能网联车载技术领域，特别涉及一种智能网联车载系统控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

近年来，智能网联汽车技术研究有了一定的突破，相关产业发展也获得了明显的增长。但因为面临无穷的边界场景，智能网联汽车的系统可靠性仍受到社会各界的考验，再加上大规模路侧设备的建设投入及商业运营成本等多方面影响，智能网联汽车关键技术和产业化的难点仍然不少。

其中，摄像头作为环境感知核心部件，所采集的信息经过中央处理器的运算决策后，通过高清液晶显示屏展示给用户，并设计简约的HMI(Human Machine Interface，人机接口)界面进行信息提示和预警，达到了智能化、网联化的水平。不过，相关技术中，匹配多颗摄像头、多块显示屏和控制器的智能网联车载系统，其在工作模式切换时，存在模式单一、灵活性差的问题。

发明内容

本申请提供一种智能网联车载系统控制方法、装置、设备及可读存储介质，以解决相关技术中智能网联车载系统存在的工作模式单一以及灵活性差的问题。

第一方面，提供了一种智能网联车载系统控制方法，包括以下步骤：

获取整车工作信息，所述整车工作信息包括蓄电池信息、点火信息和车载系统工作信息；

基于所述整车工作信息切换车载系统的工作模式，所述工作模式包括正常工作模式、低功耗模式、休眠模式和深休眠模式。

一些实施例中，所述基于所述整车工作信息切换车载系统的工作模式，包括：

当检测到蓄电池上电和点火上电时，控制车载系统切换至正常工作模式，所述正常工作模式包括为液晶屏、SoC和MCU供电，且摄像头执行采集工作、液晶屏执行显示工作和CAN总线执行收发工作。

一些实施例中，所述基于所述整车工作信息切换车载系统的工作模式，包括：

当检测到蓄电池上电且车载系统在点火下电的状态下持续工作的时间大于或等于第一阈值时，控制车载系统切换至低功耗模式，所述低功耗模式包括关闭液晶屏的背光电源，SoC、MCU均处于正常工作状态、摄像头执行采集工作且CAN总线执行收发工作。

一些实施例中，所述基于所述整车工作信息切换车载系统的工作模式，包括：

当检测到蓄电池上电且车载系统在点火下电的状态下持续工作的时间大于或等于第二阈值时，控制车载系统切换至休眠模式，所述休眠模式包括关闭液晶屏的背光电源、关闭SoC电源、关闭摄像头电源且MCU处于正常工作状态以及CAN总线执行收发工作。

一些实施例中，在所述控制车载系统切换至休眠模式的步骤之后，还包括：

当接收到点火唤醒信号或CAN唤醒信号时，控制车载系统切换至正常工作模式。

一些实施例中，在所述控制车载系统切换至休眠模式的步骤之后，还包括：

当检测到车载系统在休眠模式下持续时间大于或等于第三阈值时，控制车载系统切换至深休眠模式，所述深休眠模式包括关闭液晶屏的背光电源、关闭SoC电源、关闭摄像头电源、关闭MCU电源且CAN总线不执行收发工作。

一些实施例中，所述基于所述整车工作信息切换车载系统的工作模式，包括：