[发明专利]一种抬头显示测量系统的校准装置及校准方法

说明书

本发明公开了一种抬头显示测量系统的校准装置及校准方法，涉及抬头显示技术领域，本发明的抬头显示测量系统的校准装置，包括激光器、以及依次设置的透反镜、第一反射镜和标定板，第一反射镜与标定板贴合，激光器出射的激光束经透反镜反射后垂直入射第一反射镜，经第一反射镜反射后的激光束由透反镜出射至待校准的相机。本发明提供的抬头显示测量系统的校准装置结构简单，能够对抬头显示测量系统中相机的位置和摆角进行校准，以确保抬头显示测量系统测量结果的准确性。

技术领域

本发明涉及抬头显示技术领域，具体而言，涉及一种抬头显示测量系统的校准装置及校准方法。

背景技术

抬头显示简称HUD，是指以驾驶员为中心、盲操作、多功能仪表盘。抬头显示系统把时速、导航等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的风挡玻璃上，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息，对辅助驾驶有较好的帮助，能够提高驾驶员的驾乘体验。

抬头显示测量系统用于校验抬头显示系统的准确性，其自身的准确性对抬头显示系统的校验至关重要。现有的抬头显示测量系统通常使用单目或双目相机对抬头显示系统进行光学参数测量，但是相机的位置(XYZ)以及摆角(左右和上下)无法进行准确的校准。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抬头显示测量系统的校准装置及校准方法，其能够对抬头显示测量系统中相机的位置和摆角进行校准，以确保抬头显示测量系统测量结果的准确性。

本发明的实施例是这样实现的：

一种抬头显示测量系统的校准装置，其包括：激光器、以及依次设置的透反镜、第一反射镜和标定板，第一反射镜与标定板贴合，激光器出射的激光束经透反镜反射后垂直入射第一反射镜，经第一反射镜反射后的激光束由透反镜出射至待校准的相机。

可选的，作为一种可实施的方式，还包括位于透反镜和标定板之间的基准板和与基准板贴合的第二反射镜，激光器出射的激光束经透反镜反射后垂直入射第二反射镜。

可选的，作为一种可实施的方式，激光器的出光方向与透反镜的透反面之间的夹角为45°。

可选的，作为一种可实施的方式，透反镜为分光棱镜或半透半反镜，第一反射镜和第二反射镜为平面反射镜。

一种抬头显示测量系统的校准方法，其包括：提供激光器、透反镜、第一反射镜和标定板，其中，透反镜、第一反射镜和标定板依次设置，第一反射镜与标定板贴合；将标定板置于理论虚像位置；将相机置于观测平面，调整相机在观测平面内的位置以使激光器出射的激光束经由标定板反射后透过透反镜并入射相机的镜头中心；调整相机的角度，使标定板的中心重合于相机拍摄标定板得到的画面中心。

可选的，作为一种可实施的方式，将标定板置于理论虚像位置之前，方法还包括：提供基准板和第二反射镜，其中，第二反射镜与基准板的表面贴合；调整激光器的角度，使激光器出射的激光束经透反镜反射后垂直入射第二反射镜。

可选的，作为一种可实施的方式，调整激光器的角度，使激光器出射的激光束经透反镜反射后垂直入射第二反射镜之后，方法还包括：调整标定板的角度，使标定板与基准板平行。

可选的，作为一种可实施的方式，调整激光器的角度，使激光器出射的激光束经透反镜反射后垂直入射第二反射镜之后，方法还包括：调整标定板的角度，使激光器发射的激光束依次经透反镜和第一反射镜的反射后由激光器的出光孔入射。

可选的，作为一种可实施的方式，透反镜的透反面、第一反射镜和标定板的中心位于同一基准线上，基准线穿过理论虚像的中心，激光束射至透反面的中心，标定板绕其中心摆动以调整标定板的角度。

可选的，作为一种可实施的方式，透反镜为分光棱镜或半透半反镜，第一反射镜和第二反射镜为平面反射镜。

本发明实施例的有益效果包括：