[发明专利]一种基于智慧农业的多重信息智能融合采集研判决策机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种基于智慧农业的多重信息智能融合采集研判决策机器人，其特征在于，包括为机器人提供行走驱动和作业驱动的智能底盘(9)，智能底盘(9)内部安装有工控机(908)，前部安装有水平超声波测距装置(8)、多位置多角度深度图像采集系统(6)、智能识别系统(5)、北斗导航系统(4)，中部安装有高光谱多位置信息采集系统(3)，后部安装有土壤多重信息采集系统(11)、传感器智能多级清洗系统(10)、能源智能续供系统(1)；高光谱多位置信息采集系统(3)下方的智能底盘(9)上安装有用于信息采集存储、分析诊断、传输上传、决策控制的笔记本电脑(7)；

高光谱多位置信息采集系统(3)、北斗导航系统(4)、智能识别系统(5)、多位置多角度深度图像采集系统(6)、水平超声波测距装置(8)、传感器智能多级清洗系统(10)、土壤多重信息采集系统(11)均与工控机(908)信号连接，工控机(908)与笔记本电脑(7)信号连接；

所述传感器智能多级清洗系统(10)包括安装在智能底盘(9)后部中间位置的自动伸缩电缸(1001)，自动伸缩电缸(1001)前部的伸缩杆上安装有清洗支架(1002)，清洗支架(1002)内自下而上依次安装有清洗滚刷(1003)、清洗喷头(1004)、烘干风机(1005)，清洗支架(1002)外侧安装有用于驱动清洗滚刷(1003)旋转的滚刷旋转伺服电机(1007)、用于驱动清洗喷头(1004)转动喷洗的喷头摆动伺服电机(1006)，智能底盘(9)内安装有与清洗喷头(1004)连接的清洗液存供装置(907)；

所述土壤多重信息采集系统(11)包括安装在智能底盘(9)后部的支撑固定架(1101)，支撑固定架(1101)上部安装有两个伺服电机A(1102)，伺服电机A(1102)输出端均安装有驱动臂(1103)，驱动臂(1103)另一端均通过连接机构(1104)与相应的连接臂(1105)连接，连接臂(1105)另一端均通过连接销(1108)连接至传感器固定座(1107)；传感器固定座(1107)下部安装有土壤多重信息采集传感器(1109)，传感器固定座(1107)上部安装有伺服电机B(1106)，伺服电机B(1106)输出端与土壤多重信息采集传感器(1109)连接；

所述清洗支架(1002)顶部通过深度相机固定架(1009)安装有深度相机旋转电机(1010)，深度相机旋转电机(1010)输出端与深度相机B(1008)连接，深度相机B(1008)实时监测清洗状态，为清洗姿态的调整提供依据，辅助判别清洗效果；

所述多角度深度图像采集系统(6)包括安装在智能底盘(9)前部的下固定板(607)，下固定板(607)上竖直安装有升降支架(608)，升降支架(608)顶部安装有智能识别系统(5)和北斗导航系统(4)；升降支架(608)侧壁通过轴连接的方式对称安装有两个旋臂A (606)，且旋臂A(606)与微型伺服电机A(603)连接，旋臂A(606)前部均通过轴连接的方式连接有旋臂B(605)，且旋臂B(605)与微型伺服电机B(602)连接，旋臂B(605)前部均通过轴连接的方式连接有旋臂C(609)，且旋臂C(609)与微型伺服电机C(6010)连接，旋臂C(609)前部均安装有用于实现多位置多角度深度图像信息采集的深度相机A(601)。

2.根据权利要求1所述的基于智慧农业的多重信息智能融合采集研判决策机器人，其特征在于，所述高光谱多位置信息采集系统(3)包括安装在智能底盘(9)中部的支架(306)，支架(306)顶部平行安装有两条导轨(302)，导轨(302)上安装有相应的滑块(305)和导轨驱动电机(301)；滑块(305)之间安装有高光谱相机固定架(303)，高光谱相机固定架(303)上安装有高光谱相机(304)。

3.根据权利要求2所述的基于智慧农业的多重信息智能融合采集研判决策机器人，其特征在于，所述两条导轨(302)上的导轨驱动电机(301)壳体上部分别安装有风向传感器(2)和风速传感器(12)，高光谱相机固定架(303)下部安装有竖直超声波测距装置(13)。