[发明专利]一种基于智慧农业的多重信息智能融合采集研判决策机器人及其使用方法

说明书

本发明提供一种基于智慧农业的多重信息智能融合采集研判决策机器人及其使用方法，包括为机器人提供驱动力的智能底盘，智能底盘前部安装水平超声波测距装置、多位置多角度深度图像采集系统、智能识别系统、北斗导航系统，中部安装高光谱多位置信息采集系统、竖直超声波测距装置，后部安装土壤多重信息采集系统、传感器智能多级清洗系统、能源智能续供系统。高光谱多位置信息采集系统下方的智能底盘上安装有用于信息采集存储、分析诊断、传输上传、决策控制的笔记本电脑。本发明实现了无人导航、智能采集、智能识别分析、智能分析诊断、智能决策控制，实现了智能化无人精准对靶作业，作业精度高、误差小、效率高，促进了智慧农业的发展。

技术领域

本发明属于智慧农业技术与装备领域，尤其涉及一种基于智慧农业的多重信息智能融合采集研判决策机器人及其使用方法。

背景技术

我国是一个农业大国，人口众多，但农业基础薄弱，传统的农业生产模式已不再适用于现代化的农业生产需求。近年来，我国在现代农业方面取得了一些成效，但相关研究仍处于起步阶段，在新的形势下，必须加快进行农业转型升级。

智慧农业是现代农业的高级形式，智慧农业以数据、系统、智能装备为特征要素，与传统农业中的土地、动植物、生产工具等生产要素深度融合，实现生产作业精准化、管理决策自主化、产业提升链式化，促进农业进入生产便捷、管理高效、产业协调的现代农业新时代。

智慧农业是一项复杂的系统化工程，这一工程的实现，离不开信息采集和研判。目前农业生产中的相关信息采集多为人工采集，或者采用大量简单装备进行多次不同信息的采集，误差大、采集效率低。另外，已有的无人机信息采集装备采集的多为冠层信息，无法采集到近地作物表型信息；已有的地面信息采集装备也存在体型庞大、功能单一、信息处理速度慢、误差大等问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种基于智慧农业的多重信息智能融合采集研判决策机器人及其使用方法，可一次实现深度图像信息、高光谱信息、距离信息、土壤信息、气候信息等多重信息融合采集分析，通过数据分析终端实时研判信息并做出智能决策，直接控制相应机具进行作业，功能多样，信息处理速度快，误差小，信息采集作业效率高。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种基于智慧农业的多重信息智能融合采集研判决策机器人，包括为机器人提供行走驱动和作业驱动的智能底盘，智能底盘内部安装有工控机，前部安装有水平超声波测距装置、多位置多角度深度图像采集系统、智能识别系统、北斗导航系统，中部安装有高光谱多位置信息采集系统，后部安装有土壤多重信息采集系统、传感器智能多级清洗系统、能源智能续供系统；高光谱多位置信息采集系统下方的智能底盘上安装有用于信息采集存储、分析诊断、传输上传、决策控制的笔记本电脑；

高光谱多位置信息采集系统、北斗导航系统、智能识别系统、多位置多角度深度图像采集系统、水平超声波测距装置、传感器智能多级清洗系统、土壤多重信息采集系统均与工控机信号连接，工控机与笔记本电脑信号连接。

进一步地，所述传感器智能多级清洗系统包括安装在智能底盘后部中间位置的自动伸缩电缸，自动伸缩电缸前部的伸缩杆上安装有清洗支架，清洗支架内自下而上依次安装有清洗滚刷、清洗喷头、烘干风机，清洗支架外侧安装有用于驱动清洗滚刷旋转的滚刷旋转伺服电机、用于驱动清洗喷头转动喷洗的喷头摆动伺服电机，智能底盘内安装有与清洗喷头连接的清洗液存供装置。

进一步地，所述清洗支架顶部通过深度相机固定架安装有深度相机旋转电机，深度相机旋转电机输出端与深度相机B连接，深度相机B实时监测清洗状态，为清洗姿态的调整提供依据，辅助判别清洗效果。