[发明专利]一种三级阶梯自动磨抛装置

权利要求书

1.一种三级阶梯自动磨抛装置，该装置是由脚杯、机架、机架顶板、磁性研磨盘、圆柱状磁性磨头、聚氨酯发泡轮、第一螺钉、旋转架、螺母、电动缸、连接轴、旋转滑台、移动滑台安装板、电机固定板、步进电机、移动滑台、第一联轴器、第一传动轴、燕尾槽滑块、第二螺钉、平面工件、砂盘、立柱、主电机支架、主电机、第二联轴器、第三轴承座、连接盘、磁流变离合器下底盘、磁流变离合器上底盘、固定盘、一级传动结构、二级传动结构组成；

所述脚杯安装在机架的底部四个角上；

所述机架顶板安装在机架的正上方；

所述主电机通过主电机支架安装在机架底部；所述第二联轴器上端连接第三传动轴，下端连接主电机的输出轴；所述第一太阳齿轮安装在第三传动轴上，其与第一行星齿轮相啮合，进而将动力传递给第二传动轴；所述第二传动轴和第三传动轴通过第一轴承座固定在一级传动底板上；

所述第三行星齿轮安装在第五传动轴上，其与第二行星齿轮啮合；所述第二传动轴将动力传递给第五传动轴，并通过第三行星齿轮和第二行星齿轮的齿轮传动，带动第四传动轴旋转；

所述第四传动轴的一端通过第二轴承座固定安装在二级传动底板上，另一端通过第三轴承座固定在机架上；所述连接盘一端连接第四传动轴，另一端连接磁流变离合器下底盘；所述固定盘与磁流变离合器上底盘固定连接；所述磁流变离合器下底盘和磁流变离合器上底盘之间充满磁流变液，磁流变离合器下底盘通过磁流变液将动力传递给磁流变离合器上底盘；所述固定盘上方安装有聚氨酯发泡轮/磁性研磨盘/砂盘；所述磁性研磨盘内安装有圆柱状磁性磨头及其驱动装置；

所述立柱设置在机架顶板上，且其顶端依次安装有旋转滑台、连接轴、电动缸、旋转架和螺母；

所述旋转架上安装有移动滑台安装板；所述移动滑台通过螺钉固定连接在移动滑台安装板侧面；所述步进电机通过电机固定板安装于移动滑台处；所述第一联轴器一端连接有步进电机的输出轴，另一端连接第一传动轴；所述第一传动轴通过螺纹连接燕尾槽滑块。

2.如权利要求1所述的一种三级阶梯自动磨抛装置，其特征在于：所述二级传动结构由第四传动轴、第二行星齿轮、第三行星齿轮、第五传动轴、第二轴承座、二级传动底板组成。

3.如权利要求1所述的一种三级阶梯自动磨抛装置，其特征在于：所述一级传动结构由第一轴承座、第二传动轴、第一行星齿轮、第一太阳齿轮、第三传动轴、一级传动底板组成。

4.如权利要求1所述的一种三级阶梯自动磨抛装置，其特征在于：所述磁性研磨盘、砂盘和聚氨酯发泡轮设置在固定盘上；所述砂盘用于一级粗磨，聚氨酯发泡轮作为二级精磨，磁性研磨盘作为三级超精抛。

5.如权利要求1所述的一种三级阶梯自动磨抛装置，其特征在于：所述平面工件通过柱体件、第二螺钉固定安装在燕尾槽滑块底部定位孔处；所述柱状体材质可选为环氧树脂或丁腈橡胶。