[发明专利]一种原奶罐车自动化取样系统

说明书

本发明公开了一种原奶罐车自动化取样系统，包括样品瓶气动输送单元、样品瓶处理单元、样品瓶升降输送单元、自动取样单元和集中电控单元，集中电控单元的中央控制器分别与样品瓶气动输送单元的样品瓶气动输送控制器、样品瓶处理单元的样品瓶处理控制器、样品瓶升降输送单元的样品瓶升降输送控制器和自动取样单元的自动取样控制器电连接。本发明是智能数字化控制系统，可以与奶及奶制品加工企业的数字总线进行连接实现集中数字化管理，通过各单元的协同作业可以实现在对原奶罐车中的原奶进行快速自动取样并送样的前提下实现提高原奶检测的准确性，可以极大降低人为因素对原奶取样送检过程的干扰，特别适用于奶及奶制品加工企业的原奶入厂检验。

技术领域

本发明涉及一种原奶罐车自动化取样系统，具体是一种适用于对通过原奶罐车运输来的原奶进行自动取样的自动化取样系统，属于原奶检测技术领域。

背景技术

奶是多种分子组成的复杂混合物，它具有很高的营养价值，随着人们生活水平的提高，奶及奶制品渐渐的成了人们日常生活中重要的营养品之一。要想生产出优质的奶及奶制品，必须选用优质的原奶。奶站收购的原奶需符合《GB6914—86》的感官指标、理化指标及微生物指标等标准要求，要求以正常饲养的无传染病和乳房炎的健康母牛挤出的常乳，不得有微生物和杂质混合在原奶中，且要求细菌总数小于50万/ml，不得含有青霉素、残留清洗液和消毒剂等阻碍发酵剂正常发酵的物质；牛乳总固形不低于11.5％，含脂率不低于3.2％。

奶站收购原奶后通常以原奶罐车灌装运输的方式送至奶制品加工企业，且为保证后续的奶及奶制品质量，奶及奶制品加工企业必须对原奶罐车中的原奶进行严格的入厂检验。原奶检验通常包括感官指标检验、理化指标检验及微生物指标检验，通常是打开原奶罐车顶部的车顶密封盖5进行取样后送至生化室进行检验，且为保证检验的准确性，要求短时间内将盛装有原奶样品的密闭样品瓶送至生化室、以降低外界环境对原奶样品的影响。原奶罐车顶部的车顶密封盖5通常是包括上下连接的内盖和外盖的双层密封盖结构，如图16所示，为了便于快速打开关闭，双层密封盖结构一般采用外盖通过轴向方向水平设置的铰接轴铰接安装在原奶罐车顶部，且外盖通过梅花锁紧螺母51以及铰接安装在原奶罐车顶的、可翻转并沿外盖径向方向卡入外盖锁紧卡口的铰接锁紧螺栓52压实密封锁紧，外盖上还设有便于拉动外盖使其绕铰接轴旋转打开的拉杆53。传统的原奶取样与送样过程通常是人工完成，即取样人员爬至原奶罐车顶部后人工打开车顶密封盖5，再通过舀取工具将原奶取样至原奶样品瓶，将原奶样品瓶交至送样人员进行送样后再将车顶密封盖5复位密封。这种传统的人工取样送样的方式，一方面，作业人员不仅劳动强度大、而且登高作业具有安全隐患；另一方面，取样作业受人为因素影响较大，取样效率与取样人员的作业经验、责任心以及取样人员的疲劳程度有关；再一方面，人工取样的方式在原奶罐车内原奶液面的浅层进行取样比较容易、而在原奶罐车内原奶液面的深层进行取样比较困难，由于浅层原奶在取样时与外界空气接触，其受外界污染的可能性较大，因此浅层原奶取样获得的原奶样品的检测指标与深层原奶的检测指标有可能存在差异。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种原奶罐车自动化取样系统，针对通过原奶罐车运输来的原奶，能够在实现快速自动取样的前提下实现提高原奶检测的准确性，可以极大降低人为因素对原奶取样送检过程的干扰，特别适用于奶及奶制品加工企业的原奶入厂检验。

为了实现上述目的，本原奶罐车自动化取样系统包括样品瓶气动输送单元、样品瓶处理单元、样品瓶升降输送单元、自动取样单元和集中电控单元；

样品瓶气动输送单元包括气动输送管路和样品瓶气动输送电控装置，内径尺寸与样品瓶外径尺寸配合设置的气动输送管路与可产生正压或负压的风源连接，样品瓶气动输送电控装置包括样品瓶气动输送控制器，样品瓶气动输送控制器与风源电连接；