[发明专利]一种自落式货道、自动售卖机及出货方法

权利要求书

1.一种自落式货道，其特征在于，包括：

货道本体，所述货道本体上设有进货口和出货口；

堆货组件，所述堆货组件成对设置且有若干组，各组所述堆货组件沿是货道本体的装货方向依次设置，同一组内的两对所述堆货组件分别设于所述货道本体相对的两侧面上，

所述堆货组件包括固定座、弹性件、旋转轴、旋转条和堆货板，所述固定座设于所述货道本体外并与所述货道本体固定连接，所述旋转轴设于所述固定座上，所述旋转条套设于所述旋转轴上并可绕所述旋转轴转动，所述旋转条的顶部抵靠所述货道本体，所述旋转条的中部固定连接所述堆货板，所述堆货板还通过所述弹性件与所述固定座相连接，所述货道本体的侧面开设有用于所述堆货板和所述旋转条进出所述货道本体的活动槽，所述堆货板穿过所述活动槽设于所述货道本体内，所述旋转条的底端穿过所述活动槽延伸至所述货道本体外；

升降组件，所述升降组件包括升降叉和升降驱动装置，所述升降叉设于所述货道本体内，所述升降驱动装置设于所述货道本体外并与所述升降叉相连接，所述升降叉可在所述升降驱动装置的驱动下沿所述货道本体的装货方向往复运动；

出货组件，设于所述货道本体的底部，用于将货物从所述出货口送出所述货道本体。

2.根据权利要求1所述的自落式货道，其特征在于，所述出货组件包括出货驱动装置、主动滚筒、从动滚筒和传送带，所述主动滚筒设于所述出货驱动装置的驱动轴上并通过所述传送带与所述从动滚筒传动连接。

3.根据权利要求1所述的自落式货道，其特征在于，所述货道本体上设有用于监测所述升降叉上升距离的行程开关，所述行程开关与与所述升降驱动装置电连接。

4.根据权利要求2所述的自落式货道，其特征在于，所述升降驱动装置的输出轴连接有丝杆，所述升降叉套设于所述丝杆上。

5.根据权利要求4所述的自落式货道，其特征在于，所述升降驱动装置和所述出货驱动装置为直流电机。

6.根据权利要求2所述的自落式货道，其特征在于，所述传送带上固定连接有用于推动货物的推板。

7.根据权利要求1所述的自落式货道，其特征在于，所述出货口设有与所述货道本体固定连接的挡块，所述挡块与所述货道通过紧固螺栓固定连接。

8.根据权利要求7所述的自落式货道，其特征在于，所述挡块开设有若干个螺栓孔，各所述螺栓孔沿所述货道本体的装货方向依次设置。

9.一种自动售卖机，其特征在于，包括如权利要求1-8所述的自落式货道。

10.一种如权利要求1-8所述的自落式货道的出货方法，其特征在于，包括如下步骤：

启动升降驱动装置，使升降叉向进货口运动；

随着升降驱动装置的运动，升降叉抵靠货物并带带动货物随升降叉一起向进货口运动，保持升降叉的运动直至升降叉带动货物离开堆货板；

关闭升降驱动装置，调整升降叉使其向出货口运动；

启动升降驱动装置，升降叉及升降叉上的货物一同向出货口运动；

保持升降驱动装置的运转直至升降叉上的货物落在传送带上，关闭升降驱动装置；

启动出货驱动装置，将传送带上的货物沿出货口送出货道本体，关闭出货驱动装置；

重复上述步骤，直至货道本体内的所有货物均从货道内取出。