[发明专利]一种自落式货道、自动售卖机及出货方法

说明书

本发明涉及自动售卖机技术领域，公开了一种自落式货道，其包括货道本体、堆货组件、升降组件和出货组件，堆货组件成对设置且设有若干组，各组堆货组件沿货道本体的装货方向依次设置，同一组内的两对堆货组件则分别设于货道本体相对的两侧面上，堆货组件用于支撑货物，升降组件用于将货道内的货物传输至出货组件处，出货组件可将货物从货道内送出。与现有技术相比，该自落式货道的结构设计巧妙、出货流畅不易卡顿、用户的使用体验好。本发明还提供了一种自动售卖机，由于其具有上述的自落式货道，因此同样具有出货流畅不卡顿、用户使用体验好等优点。

技术领域

本发明涉及自动售卖机技术领域，特别是涉及一种自落式货道、自动售卖机及出货方法。

背景技术

自动售卖机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，作为商业自动化的常用设备，其不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。

现有的自动售卖机货道占用空间大导致自动售卖机的空间利用率低，货道结构设计存在缺陷，货物在货道内堆积对底层的货物造成挤压，还会在出货时导致出货卡死无法正常出货的情况，用户的购物体验差。尤其对于部分盒型货物而言，其的结构方正不易调整，更容易出现出货速度慢及出货卡死等情况，不利于自动售卖机的推广和使用。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种自落式货道，其具有结构设计巧妙、出货流畅不卡顿等优点。

基于此，本发明提供了一种货道，其包括：

货道本体，所述货道本体上设有进货口和出货口；

堆货组件，所述堆货组件成对设置且有若干组，各组所述堆货组件沿是货道本体的装货方向依次设置，同一组内的两对所述堆货组件分别设于所述货道本体相对的两侧面上，

所述堆货组件包括固定座、弹性件、旋转轴、旋转条和堆货板，所述固定座设于所述货道本体外并与所述货道本体固定连接，所述旋转轴设于所述固定座上，所述旋转条套设于所述旋转轴上并可绕所述旋转轴转动，所述旋转条的顶部抵靠所述货道本体，所述旋转条的中部固定连接所述堆货板，所述堆货板还通过所述弹性件与所述固定座相连接，所述货道本体的侧面开设有用于所述堆货板和所述旋转条进出所述货道本体的活动槽，所述堆货板穿过所述活动槽设于所述货道本体内，所述旋转条的底端穿过所述活动槽延伸至所述货道本体外；

升降组件，所述升降组件包括升降叉和升降驱动装置，所述升降叉设于所述货道本体内，所述升降驱动装置设于所述货道本体外并与所述升降叉相连接，所述升降叉可在所述升降驱动装置的驱动下沿所述货道本体的装货方向往复运动；

出货组件，设于所述货道本体的底部，用于将货物从所述出货口送出所述货道本体。

本申请的一些实施例中，所述出货组件包括出货驱动装置、主动滚筒、从动滚筒和传送带，所述主动滚筒设于所述出货驱动装置的驱动轴上并通过所述传送带与所述从动滚筒传动连接。

本申请的一些实施例中，所述货道本体上设有用于监测所述升降叉上升距离的行程开关，所述行程开关与所述升降驱动装置电连接。

本申请的一些实施例中，所述升降驱动装置的输出轴连接有丝杆，所述升降叉套设于所述丝杆上。

本申请的一些实施例中，所述升降驱动装置和所述出货驱动装置为直流电机。

本申请的一些实施例中，所述传送带上固定连接有用于推动货物的推板。

本申请的一些实施例中，所述出货口设有与所述货道本体固定连接的挡块，所述挡块与所述货道通过紧固螺栓固定连接。

本申请的一些实施例中，所述挡块开设有若干个螺栓孔，各所述螺栓孔沿所述货道本体的装货方向依次设置。

本申请的另一目的是提供一种自动售卖机，其包括上述的自落式货道。