[发明专利]远程辅助管理系统、远程辅助管理方法以及远程辅助管理程序

说明书

提供能够在通过自动驾驶车辆的远程辅助维持顺畅的交通的同时减少进行远程辅助的操作员整体的负荷的远程辅助管理系统、远程辅助管理方法以及远程辅助管理程序。本远程辅助管理系统基于多个车辆的运行状况，对将来的辅助请求的产生进行预测，将预测到会产生的辅助请求的辅助要因分类为第1种要因和第2种要因中的任一个。第1种要因是长时间持续的辅助要因，第2种要因是只持续短时间的辅助要因。另外，本远程辅助管理系统在从第1车辆取得了辅助要因为第1种要因的第1辅助请求的情况下，向第1车辆发送由操作员决定的对于第1车辆的第1指令信号。并且，进一步对预测到会产生第1辅助请求的其他车辆也应用第1指令信号。

技术领域

本公开涉及与自主行驶的多个车辆进行通信、接受来自车辆的辅助请求来使操作员(operator)进行远程辅助的远程辅助管理系统、远程辅助管理方法以及远程辅助管理程序。

背景技术

自动驾驶车辆基本上自主地持续进行自动行驶。但是，存在自动驾驶车辆的自主判断不可靠的情况、需要更可靠的安全判断的情况。因此，研究了并不是将全部托付给自动驾驶车辆的自主判断，而是远程地监视自动驾驶车辆，在需要的情况下，通过操作员对车辆传达判断、远程行驶指示，对自动驾驶车辆的自动行驶进行辅助。关于那样的远程管理辅助系统的发明之一公开于下述的专利文献1。

在专利文献1所公开的现有技术中，多个自动驾驶车辆通过网络连接于服务器。服务器参照从车辆接收到的车辆状态信息，检测有可能在车辆和/或其周围产生的候选，关于该候选，使操作员确认是否实际发生了异常。另外，服务器当被从车辆通知发生了某些异常时，制作与异常的内容相应的行驶指示并发送给车辆，并且，以与异常的内容相应的优先级的顺序对操作员通知行驶指示的内容。操作员确认向车辆发送了的行驶指示的内容，追认行驶指示，或者变更或追加行驶指示。服务器在由操作员变更或追加了行驶指示的情况下，制作进行了变更或追加的行驶指示并发送给车辆。

根据专利文献1所公开的现有技术，从产生了应该处理的优先级高的异常的车辆起依次进行操作员的确认。由此，能够避免异常车辆妨碍交通，能够谋求自动驾驶系统整体上的交通的顺畅化。

这样，在远程辅助管理系统中，对自动驾驶车辆进行远程监视、操作的操作员的作用是重要的。若要完善能够迅速地响应来自自动驾驶车辆的辅助请求的万全的体制，与自动驾驶车辆的总数相对的操作员的人员越多越好。

但是，操作员的人员越增加，人工费越高，作为商业的成立变得困难。另一方面，当单纯减少操作员的人员时，不只是每一名操作员的负荷变高，在从自动驾驶车辆收到多于人员的辅助请求的情况下，也会变为无法应对。在该情况下，既有可能无法获得来自操作员的判断或者行驶指示的自动驾驶车辆在路上进退维谷，也有可能因自动驾驶车辆按照不可靠的信息进行行驶而产生纠纷。

此外，作为表示与本公开关联的技术领域的技术水准的文献，在上述专利文献1之外还可以例示下述的专利文献2和专利文献3。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2020－102159号公报

专利文献2：日本特开2018－010406号公报

专利文献3：日本特开2020－042764号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

本公开是鉴于上述那样的问题而完成的，目的在于提供一种能够在通过自动驾驶车辆的远程辅助维持顺畅的交通的同时、降低进行远程辅助的操作员整体的负荷的技术。

用于解决问题的技术方案