[发明专利]车辆用充电系统

权利要求书

1.一种车辆用充电系统，其特征在于，具备：

供电装置，所述供电装置具有供电嵌合体，所述供电装置设置于车辆的停车空间；以及

受电嵌合体，所述受电嵌合体设置于所述车辆的底部，能够在插拔方向上将所述供电嵌合体插入所述受电嵌合体中和从所述受电嵌合体拔出所述供电嵌合体，

所述受电嵌合体具有：受电端子，所述受电端子与设置于所述车辆的电池电连接；受电端子保持部，所述受电端子保持部保持所述受电端子；和具有顶面的受电顶部，所述受电顶部在所述插拔方向上与所述受电端子保持部相邻地配置，

所述供电嵌合体具备供电端子，所述供电端子与设置于车外的充电装置电连接，

所述供电装置具有：移动部，所述移动部使所述供电嵌合体向所述插拔方向、上下方向以及与所述插拔方向和所述上下方向正交的横向移动；以及控制部，所述控制部对利用所述移动部实现的所述供电嵌合体的移动进行控制，

所述受电嵌合体具有：第一结构物，所述第一结构物沿着所述横向延伸；和第二结构物，所述第二结构物与所述受电嵌合体的所述横向的中央位置关联，

所述第一结构物和所述第二结构物相对于所述顶面向所述上下方向的任一侧突出地形成，

所述第二结构物预先设定所述插拔方向上的与所述第一结构物的距离，

所述供电装置具备位置检测装置，所述位置检测装置具有：发光元件，所述发光元件朝向所述上下方向的上方向射出检测光；和受光元件，所述受光元件接收被所述受电嵌合体反射的检测光，

所述位置检测装置与利用所述移动部实现的所述供电嵌合体的移动联动地移动，

所述控制部通过驱动所述移动部，进行使所述供电嵌合体与所述受电嵌合体嵌合的嵌合动作，

在由所述发光元件射出所述检测光的同时，所述控制部利用所述移动部使所述位置检测装置向所述插拔方向移动，由此使所述检测光向所述插拔方向扫描来检测所述第一结构物，

所述控制部根据检测出的所述第一结构物计算所述第二结构物在所述插拔方向上的位置，

所述控制部利用所述移动部，使所述位置检测装置向计算出的所述插拔方向上的所述第二结构物的位置移动，

在由所述发光元件射出所述检测光的同时，所述控制部利用所述移动部使所述位置检测装置向所述横向移动，由此使所述检测光向所述横向扫描来检测出所述第二结构物，

所述控制部根据检测出的所述第二结构物计算所述受电嵌合体的所述横向的所述中央位置，

所述控制部通过驱动所述移动部，使所述供电嵌合体的所述横向的中央位置与计算出的所述受电嵌合体的所述横向的中央位置一致，

所述控制部通过驱动所述移动部，使所述供电嵌合体向上方向移动，且向插入方向移动，从而使所述供电嵌合体与所述受电嵌合体嵌合。

2.根据权利要求1所述的车辆用充电系统，其特征在于，

在所述顶面，沿着所述插拔方向配置有多个所述第一结构物，

在所述顶面，沿着所述横向配置有多个所述第二结构物。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用充电系统，其特征在于，

所述受电端子保持部形成为方筒状，

所述受电顶部形成为薄板状，

将所述受电端子保持部设为所述第一结构物。

4.根据权利要求1至3的任一项所述的车辆用充电系统，其特征在于，

设置有引导机构，所述引导机构具有向插拔方向延伸的引导用槽部和与所述引导用槽部卡合的引导用凸部，在所述供电嵌合体的上端面与所述顶面接触时，所述引导用凸部被插入到所述引导用槽部，在所述引导用凸部被插入到所述引导用槽部的状态下，限制所述供电嵌合体相对于所述受电嵌合体向所述横向的移动，而允许所述供电嵌合体相对于所述受电嵌合体向所述插拔方向的移动，

所述引导用槽部设置于所述顶面和所述供电嵌合体中的一者，

所述引导用凸部设置于所述顶面和所述供电嵌合体中的另一者，

在所述顶面形成的所述引导用槽部和所述引导用凸部中的一者是所述第二结构物。