[发明专利]用于液压油流量分配的方法、处理器及工程机械

权利要求书

1.一种用于液压油流量分配的方法，应用于工程机械，其特征在于，所述工程机械包括臂架、液压系统、原动机以及多个指令元件，所述液压系统包括主泵、与所述主泵连接的多联阀芯以及与所述多联阀芯分别连接的多个执行器，所述多个执行器包括第一执行器，所述第一执行器的两腔分别与对应的阀芯连接，所述阀芯的工作位分别与回油口连接，所述多个指令元件分别用于发出指示所述多个执行器动作的指令，所述方法包括：

获取所述原动机的当前转速；

根据所述当前转速确定所述主泵的最大额定流量；

接收所述多个指令元件发出的指令；

根据所述指令得到所述多个执行器对应的需求流量；

判断所述指令中是否包括指示所述第一执行器向下运动的指令，以得到指令判断结果；

根据所述指令判断结果、所述最大额定流量以及所述需求流量，确定所述多个执行器的液压油分配流量；

其中，所述根据所述指令判断结果、所述最大额定流量以及所述需求流量，确定所述多个执行器的液压油分配流量，包括：确定所述指令中包括指示所述第一执行器向下运动的指令；判断所述第一执行器是否处于负负载工况，以得到工况判断结果；根据所述工况判断结果、所述最大额定流量以及所述需求流量，确定所述多个执行器的液压油分配流量；

所述根据所述工况判断结果、所述最大额定流量以及所述需求流量，确定所述多个执行器的液压油分配流量，包括：确定所述第一执行器处于负负载工况；确定所述多个执行器中除所述第一执行器之外的执行器对应的需求流量之和，以得到第一总需求流量；判断所述第一总需求流量是否大于所述最大额定流量，以得到第一流量饱和判断结果；根据所述第一流量饱和判断结果和所述需求流量确定所述多个执行器的液压油分配流量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一流量饱和判断结果和所述需求流量确定所述多个执行器的液压油分配流量，包括：

确定所述第一总需求流量大于所述最大额定流量；

判断所述多个执行器之间是否存在优先级，以得到优先级判断结果；

根据所述优先级判断结果、所述需求流量以及所述最大额定流量确定所述多个执行器的液压油分配流量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述优先级判断结果、所述需求流量以及所述最大额定流量确定所述多个执行器的液压油分配流量，包括：

确定所述多个执行器之间不存在优先级；

确定所述最大额定流量与所述第一总需求流量的第一比值；

确定所述第一执行器的液压油分配流量为所述第一执行器对应的需求流量；

确定所述多个执行器中除所述第一执行器之外的执行器的液压油分配流量为各所述执行器对应的需求流量与所述第一比值的乘积值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述指令中不包括指示所述第一执行器向下运动的指令或者确定所述第一执行器不处于负负载工况；

确定所述多个执行器对应的需求流量之和，以得到第二总需求流量；

判断所述第二总需求流量是否大于所述最大额定流量，以得到第二流量饱和判断结果；

根据所述第二流量饱和判断结果和所述需求流量确定所述多个执行器的液压油分配流量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二流量饱和判断结果和所述需求流量确定所述多个执行器的液压油分配流量，包括：

确定所述第二总需求流量大于所述最大额定流量；

判断所述多个执行器之间是否存在优先级，以得到优先级判断结果；

根据所述优先级判断结果、所述需求流量以及所述最大额定流量确定所述多个执行器的液压油分配流量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述优先级判断结果、所述需求流量以及所述最大额定流量确定所述多个执行器的液压油分配流量，包括：

确定所述多个执行器之间不存在优先级；

确定所述最大额定流量与所述第二总需求流量的第二比值；

确定所述多个执行器的液压油分配流量为所述多个执行器对应的需求流量与所述第二比值的乘积值。