[发明专利]用于液压油流量分配的方法、处理器及工程机械

说明书

本发明实施例提供一种用于液压油流量分配的方法、处理器及工程机械，属于工程机械领域。用于液压油流量分配的方法，应用于工程机械，工程机械包括臂架、液压系统、原动机以及多个指令元件，液压系统包括主泵、与主泵连接的多联阀芯以及与多联阀芯分别连接的多个执行器，多个执行器包括第一执行器，方法包括：获取原动机的当前转速；根据当前转速确定主泵的最大额定流量；接收多个指令元件发出的指令；根据指令得到多个执行器对应的需求流量；判断指令中是否包括指示第一执行器向下运动的指令，以得到指令判断结果；根据指令判断结果、最大额定流量以及需求流量，确定多个执行器的液压油分配流量。采用本发明可以提高分配效率。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地涉及一种用于液压油流量分配的方法、处理器及工程机械。

背景技术

传统的液压油流量分配方法主要有阀前补偿与阀后补偿两种方式，阀前补偿是将压力补偿阀布置在油泵与节流阀之间，阀后补偿是指压力补偿阀布置在节流阀与执行机构之间，以上两种方式实质是通过压力补偿阀使各节流阀进出油口两端负载压差保持一个定值。然而，压力补偿阀阀芯通流面积的设计形式对流量分配特性的影响较大，当泵供油不足时，阀前补偿时系统的流量分配受负载差异的影响，不能按照节流阀过流面积的比例分配流量，阀后补偿时油液流过管道以及阀的腔体均会产生压力损失，使各通道的流量分配比并不完全等效于节流阀的过流面积比。因此，现有的液压油流量分配方法存在分配效率不高的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于液压油流量分配的方法、处理器及工程机械，以解决现有技术存在的分配效率不高的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例第一方面提供一种用于液压油流量分配的方法，应用于工程机械，工程机械包括臂架、液压系统、原动机以及多个指令元件，液压系统包括主泵、与主泵连接的多联阀芯以及与多联阀芯分别连接的多个执行器，多个执行器包括第一执行器，第一执行器的两腔分别与对应的阀芯连接，阀芯的工作位分别与回油口连接，多个指令元件分别用于发出指示多个执行器动作的指令，方法包括：

获取原动机的当前转速；

根据当前转速确定主泵的最大额定流量；

接收多个指令元件发出的指令；

根据指令得到多个执行器对应的需求流量；

判断指令中是否包括指示第一执行器向下运动的指令，以得到指令判断结果；

根据指令判断结果、最大额定流量以及需求流量，确定多个执行器的液压油分配流量。

在本发明实施例中，根据指令判断结果、最大额定流量以及需求流量，确定多个执行器的液压油分配流量，包括：确定指令中包括指示第一执行器向下运动的指令；判断第一执行器是否处于负负载工况，以得到工况判断结果；根据工况判断结果、最大额定流量以及需求流量，确定多个执行器的液压油分配流量。

在本发明实施例中，根据工况判断结果、最大额定流量以及需求流量，确定多个执行器的液压油分配流量，包括：确定第一执行器处于负负载工况；确定多个执行器中除第一执行器之外的执行器对应的需求流量之和，以得到第一总需求流量；判断第一总需求流量是否大于最大额定流量，以得到第一流量饱和判断结果；根据第一流量饱和判断结果和需求流量确定多个执行器的液压油分配流量。

在本发明实施例中，根据第一流量饱和判断结果和需求流量确定多个执行器的液压油分配流量，包括：确定第一总需求流量大于最大额定流量；判断多个执行器之间是否存在优先级，以得到优先级判断结果；根据优先级判断结果、需求流量以及最大额定流量确定多个执行器的液压油分配流量。