[发明专利]具有线性电动马达的飞行器推进系统

权利要求书

1.用于飞行器(100)的推进系统(150、250、350、450)，所述推进系统(150、250、350、450)具有：

－底盘；

－螺旋桨(152)，所述螺旋桨安装成以便能够在所述底盘上绕旋转轴线(X)旋转；

－主齿轮(220)，所述主齿轮(220)与所述螺旋桨(152)一体并与所述旋转轴线(X)同轴；

－发电机(202)；

－由所述发电机(202)供电的至少一个线性电动马达(208a－b)，所述线性电动马达(208a－b)具有紧固到所述底盘的固定元件(210)以及能够沿着所述固定元件(210)在运动方向上平移运动的滑动件(212)；

－对于每个所述线性电动马达(208a－b)而言的副齿轮(214a－b)，所述副齿轮(214a－b)与所述主齿轮(220)啮合并安装成能够在所述底盘上绕垂直于所述旋转轴线(X)的旋转轴线旋转；以及

－对于每个所述线性电动马达(208a－b)而言的杆(216)，所述杆(216)带有两端，其中一端铰接安装于对应所述线性电动马达(208a－b)的所述滑动件(212)上的铰接部处，其中另一端在相对于与所述线性电动马达(208a－b)相关联的所述副齿轮(214a－b)的旋转轴线偏置的铰接部处铰接安装于对应副齿轮(214a－b)上。

2.根据权利要求1所述的推进系统(150、250、350、450)，其特征在于，所述运动方向与所述螺旋桨(152)的所述旋转轴线(X)平行。

3.根据权利要求1所述的推进系统(150、250、350、450)，其特征在于，每个所述滑动件(212)在两个极限位置之间运动，所述两个极限位置即尽可能靠近所述副齿轮(214a－b)的近端位置和尽可能远离所述副齿轮(214a－b)的远端位置，其中，当所述滑动件(212)位于所述近端位置时，两个所述铰接部的轴线与所述副齿轮(214a－b)的旋转轴线相互对齐，所述副齿轮(214a－b)的旋转轴线位于两个所述铰接部的轴线之间，且其中，当所述滑动件(212)位于所述远端位置时，两个所述铰接部的轴线与所述副齿轮(214a－b)的旋转轴线相互对齐，所述副齿轮(214a－b)的铰接部的轴线位于所述滑动件(212)的铰接部的轴线与所述副齿轮(214a－b)的旋转轴线之间。

4.飞行器(100)，所述飞行器(100)具有至少一个根据权利要求1所述的推进系统(150、250、350、450)。

5.根据权利要求4所述的飞行器(100)，其特征在于，所述发电机(202)是燃料电池(202)，且其中，所述飞行器(100)具有：二氢储器(204)、将二氢从所述储器(204)输送到所述燃料电池(202)的输送管道(206)以及布置成冷却每个所述线性电动马达(208a－b)的冷却系统(230、330、430)。

6.根据权利要求5所述的飞行器(100)，其特征在于，所述冷却系统(230)具有：所述储器(204)以及对于每个所述线性电动马达(208a－b)而言的输送管道(206)，所述输送管道(206)布置成确保所述线性电动马达(208a－b)与在所述储器(204)与所述燃料电池(202)之间的输送管道(206)内循环的二氢之间的热交换。

7.根据权利要求5所述的飞行器(100)，其特征在于，所述冷却系统(330)具有：所述储器(204)以及输送管道(206)，所述输送管道(206)布置成确保每个所述线性电动马达(208a－b)与在所述储器(204)与所述燃料电池(202)之间的所述输送管道(206)内循环的二氢之间相继地进行热交换。

8.根据权利要求7所述的飞行器(100)，其特征在于，所述冷却系统(300)还具有布置于所述线性电动马达(208a－b)下游的换热器(332)，以确保在所述输送管道(206)内循环的二氢与流体之间的热交换。

9.根据权利要求7所述的飞行器(100)，其特征在于，所述冷却系统(430)具有第一换热器(432)、第二换热器(434)、传热流体在其内循环的交换管道(436)、所述储器(204)和所述输送管道(206)，其中，所述交换管道(436)形成回路，所述回路布置为依次穿过所述第一换热器(432)，确保每个所述线性电动马达(208a－b)与所述传热流体之间相继地进行热交换，穿过所述第二换热器(434)并重新加入所述第一换热器(432)，其中，所述第一换热器(432)布置为确保在所述储器(204)与所述燃料电池(202)之间的所述输送管道(206)内循环的所述二氢与在所述交换管道(436)内循环的所述传热流体之间的热交换，其中，所述第二换热器(434)布置为确保在所述交换管道(436)内循环的所述传热流体与流体之间的热交换，且其中，相对于所述传热流体在所述交换管道(436)内的流动方向，所述第一换热器(432)设置于所述线性电动马达(208a－b)的上游而所述第二换热器(434)设置于所述线性电动马达(208a－b)的下游。