[发明专利]具有线性电动马达的飞行器推进系统

说明书

用于飞行器的推进系统(250)，所述推进系统(250)具有：底盘、能够绕旋转轴线(X)旋转的螺旋桨(152)、与所述螺旋桨(152)一体的主齿轮(220)、发电机(202)、具有固定元件(210)和能够平移运动的滑动件(212)的至少一个线性电动马达(208a－b)、对于每个线性电动马达(208a－b)而言的与所述主齿轮(220)啮合并安装成能够绕垂直于所述旋转轴线(X)的旋转轴线旋转的副齿轮(214a－b)以及一端与对应滑动件(212)铰接而另一端在相对所述副齿轮(214a－b)的旋转轴线偏置的铰接部处与对应副齿轮(214a－b)铰接的杆(216)。通过这样的变速器系统，可以使用线性电动马达和具有精确齿轮比的齿轮系。

技术领域

本发明涉及一种飞行器的推进系统，所述推进系统具有至少一个线性电动马达；以及涉及一种具有至少一个这种推进系统的飞行器。

背景技术

为了运动，飞行器具有推进系统，该推进系统具有旋转马达和螺旋桨。旋转马达产生旋转运动，且该旋转运动被传递至螺旋桨。

已知的是使用电动马达来使螺旋桨运动，同样已知的是使用燃料电池来为旋转电动马达供电。

尽管这种布置具有良好的结果，但所期望的是找到一种不同的布置，该布置尤其使得可以获得更精确的齿轮比。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种推进系统，所述推进系统具有至少一个线性电动马达，其带有特定的变速器系统，该变速器系统尤其使得可以获得更精确的齿轮比。

为此，提出了一种用于飞行器的推进系统，所述推进系统具有：

－底盘；

－螺旋桨，所述螺旋桨安装成以便能够在所述底盘上绕旋转轴线旋转；

－主齿轮，所述主齿轮与所述螺旋桨一体并与所述旋转轴线同轴；

－发电机；

－由所述发电机供电的至少一个线性电动马达，所述线性电动马达具有紧固到所述底盘的固定元件以及能够沿着所述固定元件在运动方向上平移运动的滑动件；

－对于每个所述线性电动马达而言的副齿轮，所述副齿轮与所述主齿轮啮合并安装成能够在底盘上绕垂直于所述旋转轴线的旋转轴线旋转；

－对于每个所述线性电动马达而言的杆，所述杆带有两端，其中一端铰接安装于对应线性电动马达的所述滑动件上的铰接部处，其中另一端相对于与所述线性电动马达相关联的所述副齿轮的旋转轴线偏置的铰接部处铰接安装于对应副齿轮上。

通过这样的变速器系统，可以使用线性电动马达和具有精确齿轮比的齿轮系。

有利地，运动方向平行于所述螺旋桨的旋转轴线。

有利地，每个所述滑动件在两个极限位置之间运动，即尽可能靠近所述副齿轮的近端位置和尽可能远离所述副齿轮的远端位置，当所述滑动件位于所述近端位置时，两个所述铰接部的轴线与所述副齿轮的旋转轴线相互对齐，所述副齿轮的旋转轴线位于两个所述铰接部的轴线之间，当所述滑动件位于所述远端位置时，两个所述铰接部的轴线与所述副齿轮的旋转轴线相互对齐，所述副齿轮的铰接部的轴线位于所述滑动件的铰接部的轴线与所述副齿轮的旋转轴线之间。

本发明还提出了一种飞行器，其具有至少一个根据前述变型之一的推进系统。

有利地，所述发电机是燃料电池，且所述飞行器具有二氢储器、将二氢从所述储器输送到所述燃料电池的输送管道以及布置成冷却每个所述线性电动马达的冷却系统。

根据具体实施方式，所述冷却系统具有：所述储器以及对于每个所述线性电动马达而言的输送管道，所述输送管道布置成确保所述线性电动马达与在所述储器与所述燃料电池之间的输送管道内循环的二氢之间的热交换。