[发明专利]被动定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种被动定位方法，其特征在于，应用于定位系统，所述定位系统包括无线访问接入点，所述被动定位方法包括：

若接收到定位请求，根据所述无线访问接入点向所述定位请求对应的待定位目标发送多用户请求发送帧，并接收所述待定位目标基于所述多用户请求发送帧返回的清除发送帧，其中，所述待定位目标为一个或多个；

根据向所述待定位目标发送的多用户请求发送帧的数量与所述待定位目标返回的清除发送帧的数量确定所述待定位目标的指纹；

将所述待定位目标的指纹与预设指纹数据库中各参考点的指纹进行指纹匹配，从各所述参考点中确定目标参考点；

根据所述目标参考点的坐标信息确定所述待定位目标的位置信息。

2.根据权利要求1所述的被动定位方法，其特征在于，所述根据向所述待定位目标发送的多用户请求发送帧的数量与所述待定位目标返回的清除发送帧的数量确定所述待定位目标的指纹的步骤包括：

将向所述待定位目标发送的多用户请求发送帧的数量与所述待定位目标返回的清除发送帧的数量进行比值运算，得到多用户数据包交付率；

根据所述多用户数据包交付率确定所述待定位目标的指纹。

3.根据权利要求1所述的被动定位方法，其特征在于，所述将所述待定位目标的指纹与预设指纹数据库中各参考点的指纹进行指纹匹配，从各所述参考点中确定目标参考点的步骤包括：

将所述待定位目标的指纹分别与预设指纹数据库中各参考点的指纹进行相似度计算，得到相似度计算结果；

根据所述相似度计算结果，从各所述参考点中确定目标参考点。

4.根据权利要求1所述的被动定位方法，其特征在于，所述根据所述无线访问接入点向所述定位请求对应的待定位目标发送多用户请求发送帧的步骤包括：

根据所述无线访问接入点以预设发送窗口与预设发送频率向所述定位请求对应的待定位目标发送多用户请求发送帧。

5.根据权利要求4所述的被动定位方法，其特征在于，所述根据所述无线访问接入点以预设发送窗口与预设发送频率向所述定位请求对应的待定位目标发送多用户请求发送帧的步骤包括：

若所述待定位目标的数量为多个，则根据所述无线访问接入点以预设发送窗口与预设发送频率向各所述定位请求对应的待定位目标广播发送多用户请求发送帧。

6.根据权利要求1所述的被动定位方法，其特征在于，所述将所述待定位目标的指纹与预设指纹数据库中各参考点的指纹进行指纹匹配，从各所述参考点中确定目标参考点的步骤之前，还包括：

根据所述无线访问接入点向预设的参考点发送多用户请求发送帧，并接收所述参考点基于所述多用户请求发送帧返回的清除发送帧；

根据向所述参考点发送的多用户请求发送帧的数量与所述参考点返回的清除发送帧的数量确定所述参考点的指纹，并将所述参考点的指纹存储至预设指纹数据库。

7.根据权利要求1所述的被动定位方法，其特征在于，所述根据所述无线访问接入点向所述定位请求对应的待定位目标发送多用户请求发送帧的步骤之前，还包括：

根据所述定位请求对应的待定位目标的数量，确定所述定位请求所需的无线访问接入点数量。

8.一种被动定位装置，其特征在于，应用于定位系统，所述定位系统包括无线访问接入点，所述被动定位装置包括：

接发模块，用于若接收到定位请求，根据所述无线访问接入点向所述定位请求对应的待定位目标发送多用户请求发送帧，并接收所述待定位目标基于所述多用户请求发送帧返回的清除发送帧，其中，所述待定位目标为一个或多个；

第一确定模块，用于根据向所述待定位目标发送的多用户请求发送帧的数量与所述待定位目标返回的清除发送帧的数量确定所述待定位目标的指纹；

第二确定模块，用于将所述待定位目标的指纹与预设指纹数据库中各参考点的指纹进行指纹匹配，从各所述参考点中确定目标参考点；

第三确定模块，用于根据所述目标参考点的坐标信息确定所述待定位目标的位置信息。