[发明专利]被动定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质

说明书

本申请涉及数据分析技术领域，提供一种被动定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质。应用于定位系统，定位系统包括无线访问接入点，被动定位方法包括：若接收到定位请求，根据无线访问接入点向定位请求对应的待定位目标发送多用户请求发送帧，并接收待定位目标基于多用户请求发送帧返回的清除发送帧，其中，待定位目标为一个或多个；根据向待定位目标发送的多用户请求发送帧的数量与待定位目标返回的清除发送帧的数量确定待定位目标的指纹；将待定位目标的指纹与预设指纹数据库中各参考点的指纹进行指纹匹配，从各参考点中确定目标参考点；根据目标参考点的坐标信息确定待定位目标的位置信息。本申请可以提高被动定位的实时性。

技术领域

本申请涉及数据分析技术领域，具体涉及一种被动定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

当下，随着无线通信技术与移动互联网的迅速发展，更多的移动设备如智能手机、平板电脑、智能手表的快速普及，各行各业都迫切需要更加精确、高效、便捷的LBS(Location-based Service，基于位置服务)，使得位置信息的获取能力越来越成为用户体验的关键部分，成为智慧城市、物联网、车联网等必不可少的关键技术。在室外定位领域，卫星定位系统已经被广泛应用，整体性能已基本满足行业要求。BDS(BeiDou NavigationSatellite System，中国北斗卫星导航系统)在室外环境能够提供5m以内的定位精度，人们的大多数需求可以被满足，如地图定位、道路导航等。在室内定位领域，人们对定位的精准度有更高的需求。然而，室内环境相较于室外更为复杂，各种信号的干扰、难以预测的室内布局、行人的移动，对定位技术来说是严峻的考验。

根据在哪一侧获取信号并生成指纹，位置指纹定位技术可分为主动定位和被动定位。目前被动定位采用RSS(Received Signal Strength，接收信号强度)作为指纹形式，通过探测请求帧(Probe Request Frame)和数据帧(Data Frame)来获取RSS数据。探测请求帧由于发送间隔较长，导致定位系统获取的RSS密度较低，定位存在时间上的真空期；而数据帧同样存在发送频率不固定、关键信息丢失等问题。而AP(Access Point，访问接入点)必须捕获目标发送的数据帧以解析其中包含的RSS数据。然而实际上，由目标主动发送分组的情况比较少，并且目标发送分组的频率无法预测，尤其是当目标与任何AP均不关联时。在这种情况下，定位系统无法在任意时刻获取特定设备的RSS数据，使得当前进行被动定位的实时性低。

发明内容

本申请实施例提供一种被动定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质，用以解决当前进行被动定位的实时性低的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种被动定位方法，应用于定位系统，所述定位系统包括无线访问接入点，所述被动定位方法包括：

若接收到定位请求，根据所述无线访问接入点向所述定位请求对应的待定位目标发送多用户请求发送帧，并接收所述待定位目标基于所述多用户请求发送帧返回的清除发送帧，其中，所述待定位目标为一个或多个；

根据向所述待定位目标发送的多用户请求发送帧的数量与所述待定位目标返回的清除发送帧的数量确定所述待定位目标的指纹；

将所述待定位目标的指纹与预设指纹数据库中各参考点的指纹进行指纹匹配，从各所述参考点中确定目标参考点；

根据所述目标参考点的坐标信息确定所述待定位目标的位置信息。

在一个实施例中，所述根据向所述待定位目标发送的多用户请求发送帧的数量与所述待定位目标返回的清除发送帧的数量确定所述待定位目标的指纹的步骤包括：

将向所述待定位目标发送的多用户请求发送帧的数量与所述待定位目标返回的清除发送帧的数量进行比值运算，得到多用户数据包交付率；

根据所述多用户数据包交付率确定所述待定位目标的指纹。