[发明专利]点胶产品分段检测方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种点胶产品分段检测方法，其特征在于，所述方法应用于第一设备，所述方法包括：

在预设点胶区域被点透明胶时，接收第二设备发送的点胶图像；所述点胶图像是所述第二设备对所述预设点胶区域进行分段飞拍所得；所述点胶图像为多帧有序的点胶图像；

基于所述点胶图像，确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为不良品；

所述基于所述点胶图像，确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为不良品，包括：

获取所述预设点胶区域的点胶面积和点胶位置；

基于所述点胶面积和点胶位置，确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为不良品；

所述获取所述预设点胶区域的点胶面积和点胶位置，包括：

检测到用户输入的画框指令，在所述点胶图像中预设点胶区域的边缘绘制找线矩形框；

基于预设卡尺参数，在所述找线矩形框中选取预设数量的边缘点；

拟合所述边缘点，生成ROI区域的边缘，并基于所述边缘确定ROI区域；

基于所述ROI区域和预设胶灰度阈值，确定所述点胶位置；

基于所述点胶位置，计算所述点胶面积；

所述拟合所述边缘点，生成ROI区域的边缘，并基于所述边缘确定ROI区域，包括：

基于所述点胶图像在预设点胶区域所属的位置，拟合所述边缘点，生成ROI区域的下边缘和所述位置对应的侧向边缘；

基于所述下边缘偏移第一预设像素，生成所述ROI区域的上边缘；

基于所述侧向边缘偏移第二预设像素，生成所述侧向边缘的对侧边缘；

连接所述上边缘、所述下边缘、所述侧向边缘和所述对侧边缘，确定所述ROI区域。

2.如权利要求1所述的点胶产品分段检测方法，其特征在于，所述基于所述点胶面积和点胶位置，确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为不良品，包括：

基于所述点胶位置，确定所述预设点胶区域是否溢胶；

若所述预设点胶区域溢胶，则确定所述点胶产品为不良品；

若所述预设点胶区域未溢胶，则比较所述预设点胶区域内的点胶面积与预设点胶面积的大小，确定所述预设点胶区域是否缺胶、断胶；

若所述预设点胶区域缺胶、断胶，则确定所述点胶产品为不良品。

3.如权利要求2所述的点胶产品分段检测方法，其特征在于，所述基于所述点胶位置，确定所述预设点胶区域是否溢胶，包括：

基于所述点胶位置，确定所述透明胶的多个顶点的顶点像素坐标；

基于所述顶点像素坐标，计算每个顶点到所述ROI区域的各边缘的距离；所述ROI区域用于确定所述点胶位置；

基于所述距离，确定所述预设点胶区域是否溢胶。

4.一种点胶产品分段检测系统，其特征在于，所述系统包括光源设备、第一设备和第二设备；

所述光源设备用于：增加预设点胶区域的亮度，以使透明胶达到预设识别度阈值；

所述第一设备用于：对点胶图像进行缺陷检测，确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为不良品；基于所述点胶图像在预设点胶区域所属的位置，拟合所述边缘点，生成ROI区域的下边缘和所述位置对应的侧向边缘；基于所述下边缘偏移第一预设像素，生成所述ROI区域的上边缘；基于所述侧向边缘偏移第二预设像素，生成所述侧向边缘的对侧边缘；连接所述上边缘、所述下边缘、所述侧向边缘和所述对侧边缘，确定所述ROI区域；所述第一设备用于执行权利要求1中所述的方法；

所述第二设备用于：对所述预设点胶区域进行分段飞拍，得到多帧有序的点胶图像。