[发明专利]点胶产品分段检测方法、系统、设备及存储介质有效
申请号: | 202210483709.6 | 申请日: | 2022-05-06 |
公开(公告)号: | CN114581445B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 叶瑞龙;林风杰 | 申请(专利权)人: | 深圳市元硕自动化科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/73 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 苗广冬 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 产品 分段 检测 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
本申请公开了一种点胶产品分段检测方法、系统、设备及存储介质,该方法包括步骤:在预设点胶区域被点透明胶时,接收第二设备发送的点胶图像;所述点胶图像是所述第二设备对所述预设点胶区域进行分段飞拍所得;基于所述点胶图像,确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为不良品。其中,不良品的类型包括溢胶、缺胶和断胶。本申请对点胶产品进行了分段飞拍,采集了点胶产品的全部点胶区域的图像,对点胶产品进行了全检,提高了不良品的检出率。
技术领域
本申请涉及点胶产品自动化检测领域,尤其涉及一种点胶产品分段检测方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
随着点胶产业的飞速发展,人们对点透明胶产品的效果的要求越来越高,即对点胶产品质量检测的准确性提出了更高的要求。
点胶产品的传统检测方法主要是通过产品触发相机软件,使之采集单帧图像进行缺陷分析。由于不同点胶产品的点胶长度不同,且长度变化范围较大,而相机软件采集图像的视野有限,导致只能采集到产品的部分点胶区域的图像,仅能确定该部分点胶区域是否存在缺陷,易存在漏放不良品的现象。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种点胶产品分段检测方法、系统、设备及存储介质,旨在解决现有的如何提高点胶产品不良品的检出率的技术问题。
为实现上述目的,本申请提供一种点胶产品分段检测方法,应用于第一设备,所述方法包括:
在预设点胶区域被点透明胶时,接收第二设备发送的点胶图像;所述点胶图像是所述第二设备对所述预设点胶区域进行分段飞拍所得;
基于所述点胶图像,确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为不良品。
示例性的,所述基于所述点胶图像,确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为不良品的步骤,包括:
获取所述预设点胶区域的点胶面积和点胶位置;
基于所述点胶面积和点胶位置,确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为不良品。
示例性的,所述获取所述预设点胶区域的点胶面积和点胶位置的步骤,包括:
检测到用户输入的画框指令,在所述点胶图像中预设点胶区域的边缘绘制找线矩形框;
基于预设卡尺参数,在所述找线矩形框中选取预设数量的边缘点;
拟合所述边缘点,生成ROI区域的边缘,并基于所述边缘确定ROI区域;
基于所述ROI区域和预设胶灰度阈值,确定所述点胶位置;
基于所述点胶位置,计算所述点胶面积。
示例性的,所述基于所述点胶面积和点胶位置,确定所述预设点胶区域所属的点胶产品是否为不良品的步骤,包括:
基于所述点胶位置,确定所述预设点胶区域是否溢胶;
若所述预设点胶区域溢胶,则确定所述点胶产品为不良品;
若所述预设点胶区域未溢胶,则比较所述预设点胶区域内的点胶面积与预设点胶面积的大小,确定所述预设点胶区域是否缺胶、断胶;
若所述预设点胶区域缺胶、断胶,则确定所述点胶产品为不良品。
示例性的,所述基于所述点胶位置,确定所述预设点胶区域是否溢胶的步骤,包括:
基于所述点胶位置,确定所述透明胶的多个顶点的顶点像素坐标;
基于所述顶点像素坐标,计算每个顶点到ROI区域的各边缘的距离;所述ROI区域用于确定点胶位置;
基于所述距离,确定所述预设点胶区域是否溢胶。
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