[发明专利]一种极耳平整度检测方法及装置

权利要求书

1.一种极耳平整度检测方法，其特征在于，包括：

电控设备（8）通过控制动力装置组驱动多轴运动机构（2）运动，以带动与所述多轴运动机构（2）相连的激光传感器组件（3）移动至目标电池模组（9）的待检测极耳（10）处；所述动力装置组包括第一动力装置和第二动力装置；所述多轴运动机构（2）包括活动连接的第一轴（4）和第二轴（5）；

通过所述激光传感器组件（3）采集所述待检测极耳（10）处的平整度数据；

对采集的平整度数据进行处理，将处理后的平整度数据与预设数据进行对比；若所述待检测极耳处存在一个极耳的平整度数据不达标，则触发预警。

2.如权利要求1所述的极耳平整度检测方法，其特征在于，所述电控设备（8）通过控制动力装置组驱动多轴运动机构（2）运动，具体包括：

电控设备（8）发出指令至设于所述第一轴（4）上的第一动力装置，通过所述第一动力装置控制所述第二轴（5）沿所述第一轴（4）的方向移动。

3.如权利要求2所述的极耳平整度检测方法，其特征在于，所述电控设备（8）通过控制动力装置组驱动多轴运动机构（2）运动，还包括：

电控设备（8）发出指令至设于所述第二轴（5）上的第二动力装置，通过所述第二动力装置控制位于所述第二轴（5）上的激光传感器装载机构（6）沿所述第二轴（5）的方向移动。

4.如权利要求3所述的极耳平整度检测方法，其特征在于，所述动力装置组还包括设于所述激光传感器装载机构（6）上的第三动力装置，所述电控设备（8）通过控制动力装置组驱动多轴运动机构（2）运动，还包括：

电控设备（8）发出指令至所述第三动力装置，通过所述第三动力装置带动位于所述激光传感器装载机构（6）上的激光传感器组件（3）沿所述激光传感器装载机构的方向移动。

5. 如权利要求4所述的极耳平整度检测方法，其特征在于，通过所述第一轴（4）、所述第二轴（5）以及所述激光传感器装载机构（6）的移动带动所述激光传感器组件（3）移动至目标电池模组的待检测极耳处。

6.如权利要求1所述的极耳平整度检测方法，其特征在于，通过数据存储单元对激光

传感器组件（3）采集的平整度数据进行归类保存；通过数据可视单元实时展示采集的平整度数据。

7.一种极耳平整度检测装置，其特征在于，包括：支架（1）、多轴运动机构（2）、激光传感器组件（3）和电控设备（8）；

所述支架（1）与所述多轴运动机构（2）固定连接；

所述激光传感器组件（3）设在所述多轴运动机构（2）上，用于检测目标电池模组（9）的待检测极耳（10）处的平整度数据；

所述电控设备（8）与所述多轴运动机构（2）电气连接，用于通过控制所述多轴运动机构（2），带动所述激光传感器组件（3）运动至所述待检测极耳（10）处。

8.如权利要求7所述的极耳平整度检测装置，其特征在于，所述多轴运动机构（2）包括第一轴（4）和第二轴（5），所述第二轴（5）上活动连接有激光传感器装载机构（6）；所述第一轴（4）固定于所述支架（1）上，所述激光传感器组件（3）设在所述激光传感器装载机构（6）上；所述第一轴（4）上设有第一动力装置，所述第二轴（5）上设有第二动力装置；

所述第一动力装置和所述第二动力装置均与所述电控设备（8）电气连接；所述第一动力装置用于控制所述第二轴（5）沿所述第一轴（4）的方向移动；所述第二动力装置用于控制所述激光传感器装载机构（6）沿所述第二轴（5）的方向移动。

9.如权利要求8所述的极耳平整度检测装置，其特征在于，所述激光传感器装载机构（6）上设有第三动力装置，所述第三动力装置与所述电控设备（8）电气连接；所述第三动力装置用于控制所述激光传感器组件（3）沿所述激光传感器装载机构（6）的方向移动。

10.如权利要求8所述的极耳平整度检测装置，其特征在于，所述多轴运动机构（2）还包括第三轴（7）；所述第三轴（7）固定在所述支架（1）上，与所述第二轴（5）活动连接。