[发明专利]一种基于ABS液力缓速器的控制方法和装置有效
申请号: | 202210484620.1 | 申请日: | 2022-05-06 |
公开(公告)号: | CN114919550B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 石方鉴;许家毅;周志斌;冯哲;栗广生;周文;陈钟 | 申请(专利权)人: | 东风柳州汽车有限公司 |
主分类号: | B60T8/171 | 分类号: | B60T8/171;B60T8/172 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文 |
地址: | 545005 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 abs 液力缓速器 控制 方法 装置 | ||
1.一种基于ABS液力缓速器的控制方法,其特征在于,包括:
采集脚阀后桥出气管路的气压数据,将所述气压数据转换为模拟电压信号;
根据所述模拟电压信号,生成制动踏板行程信号;
根据所述制动踏板行程信号,向液力缓速器控制器发送扭矩请求,以使所述液力缓速器控制器输出占空比信号至执行机构,以供执行机构根据所述占空比信号控制液力缓速器工作;
所述根据所述制动踏板行程信号,向液力缓速器控制器发送扭矩请求,具体为:
当制动踏板行程大于0且制动踏板行程小于30%时,通过TSC1报文,根据下式向液力缓速器控制器发送扭矩请求:
Y=-1.67X;
其中,Y为扭矩百分比,X为制动踏板行程;
当制动踏板行程大于等于30%且制动踏板行程小于等于70%时,通过TSC1报文,根据下式向液力缓速器控制器发送扭矩请求:
Y=-0.125-12.5*X;
其中,Y为扭矩百分比,X为制动踏板行程;
当制动踏板行程大于70%时,通过TSC1报文,向液力缓速器控制器发送扭矩百分比为100%的扭矩请求。
2.如权利要求1所述的一种基于ABS液力缓速器的控制方法,其特征在于,在所述生成制动踏板行程信号之后,还包括:向液力缓速器控制器发送所述制动踏板行程信号,以使所述液力缓速器控制器根据所述制动踏板行程信号生成对应的扭矩请求,并输出占空比信号至执行机构,以供执行机构根据所述占空比信号控制液力缓速器工作。
3.如权利要求1所述的一种基于ABS液力缓速器的控制方法,其特征在于,所述根据所述制动踏板行程信号,向液力缓速器控制器发送扭矩请求,具体为:通过整车控制器,基于所述制动踏板行程信号,生成扭矩请求,并发送所述扭矩请求至所述液力缓速器控制器。
4.如权利要求1所述的一种基于ABS液力缓速器的控制方法,其特征在于,所述根据所述制动踏板行程信号,向液力缓速器控制器发送扭矩请求,具体为:通过ABS控制器,基于所述制动踏板行程信号,生成扭矩请求,并发送所述扭矩请求至所述液力缓速器控制器。
5.如权利要求1所述的一种基于ABS液力缓速器的控制方法,其特征在于,在所述生成制动踏板行程信号之后,还包括:根据所述气压数据,向液力缓速器控制器发送扭矩请求,以使所述液力缓速器控制器输出占空比信号至执行机构,以供所述执行机构根据所述占空比信号控制液力缓速器工作;
其中,所述根据所述气压数据,向液力缓速器控制器发送扭矩请求,具体为:
当气压小于240kPa时,通过TSC1报文,根据下式向液力缓速器控制器发送扭矩请求:
Y=-X/240;
当气压大于等于240kPa时,通过TSC1报文,向液力缓速器控制器发送扭矩百分比为100%的扭矩请求。
6.如权利要求5所述的一种基于ABS液力缓速器的控制方法,其特征在于,在所述将所述气压数据转换为模拟电压信号之后,还包括:
向液力缓速器控制器发送所述模拟电压信号,以使所述液力缓速器控制器根据所述模拟电压信号,生成制动踏板行程信号;
根据所述制动踏板行程信号,生成扭矩请求;
输出占空比信号至执行机构,以供执行机构根据所述占空比信号控制液力缓速器工作。
7.如权利要求5所述的一种基于ABS液力缓速器的控制方法,其特征在于,所述根据所述制动踏板行程信号,向液力缓速器控制器发送扭矩请求,具体为:通过ABS控制器,基于所述制动踏板行程信号,生成扭矩请求,并发送所述扭矩请求至所述液力缓速器控制器。
8.如权利要求5所述的一种基于ABS液力缓速器的控制方法,其特征在于,所述根据所述制动踏板行程信号,向液力缓速器控制器发送扭矩请求,具体为:通过整车控制器,基于所述制动踏板行程信号,生成扭矩请求,并发送所述扭矩请求至所述液力缓速器控制器。
9.一种基于ABS液力缓速器的控制装置,其特征在于,包括采集模块、制动踏板行程信号生成模块和执行模块,其中,
所述采集模块用于采集脚阀后桥出气管路的气压数据,将所述气压数据转换为模拟电压信号;
所述制动踏板行程信号生成模块用于根据所述模拟电压信号,生成制动踏板行程信号;
所述执行模块用于根据所述制动踏板行程信号,向液力缓速器控制器发送扭矩请求,以使所述液力缓速器控制器输出占空比信号至执行机构,以供执行机构根据所述占空比信号控制液力缓速器工作;
所述执行模块根据所述制动踏板行程信号,向液力缓速器控制器发送扭矩请求,具体为:
当制动踏板行程大于0且制动踏板行程小于30%时,所述执行模块通过TSC1报文,根据下式向液力缓速器控制器发送扭矩请求:
Y=-1.67X;
其中,Y为扭矩百分比,X为制动踏板行程;
当制动踏板行程大于等于30%且制动踏板行程小于等于70%时,所述执行模块通过TSC1报文,根据下式向液力缓速器控制器发送扭矩请求:
Y=-0.125-12.5*X;
其中,Y为扭矩百分比,X为制动踏板行程;
当制动踏板行程大于70%时,所述执行模块通过TSC1报文,向液力缓速器控制器发送扭矩百分比为100%的扭矩请求。
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