[发明专利]一种基于ABS液力缓速器的控制方法和装置

说明书

本发明提供了一种基于ABS液力缓速器的控制方法和装置，所述方法包括：采集脚阀后桥出气管路的气压数据，将所述气压数据转换为模拟电压信号；根据所述模拟电压信号，生成制动踏板行程信号；根据所述制动踏板行程信号，向液力缓速器控制器发送扭矩请求，以使所述液力缓速器控制器输出占空比信号至执行机构，以供执行机构根据所述占空比信号控制液力缓速器工作。相比于现有技术，基于ABS仅通过控制算法就可对液力缓速器进行控制，可应用于绝大部分的车型；根据制动踏板行程输出相应的扭矩，实现无级控制，适用灵活的用车场景。

技术领域

本发明涉及汽车制动领域，尤其涉及一种基于ABS液力缓速器的控制方法和装置。

背景技术

当前主流的脚控液力缓速器存在以下控制方式：比较普遍的做法是将压力开关接到制动脚阀后桥出气管上，根据感应的压力值设定相应的三个缓速器档位，分别对应不同的三种制动力，但是该控制方式是档位式，并非无级控制，不能满足复杂的应用场景需求。另一种控制方式是基于电子控制制动系统(EBS)的辅助制动(EBI)功能，即在不主动打开液力缓速器手柄开关时，单独踩下制动踏板，EBS控制器统筹协调行车制动与辅助制动，但是该方法需要依赖EBS系统，EBS系统技术方案复杂，需综合计算整车制动力再进行相应的制动力分配，且EBS系统的成本较高，适用的车型较少，较难普及。

发明内容

本发明提供了一种基于ABS液力缓速器的控制方法和装置，减少了无级控制的计算量。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于ABS液力缓速器的控制方法，包括：

采集脚阀后桥出气管路的气压数据，将所述气压数据转换为模拟电压信号；

根据所述模拟电压信号，生成制动踏板行程信号；

根据所述制动踏板行程信号，向液力缓速器控制器发送扭矩请求，以使所述液力缓速器控制器输出占空比信号至执行机构，以供执行机构根据所述占空比信号控制液力缓速器工作。

根据所述制动踏板行程信号，向液力缓速器控制器发送扭矩请求，具体为：

当制动踏板行程大于0且制动踏板行程小于30％时，通过TSC1报文，根据下式向液力缓速器控制器发送扭矩请求：

Y＝－1.67X；

其中，Y为扭矩百分比，X为制动踏板行程；

当制动踏板行程大于等于30％且制动踏板行程小于等于70％时，通过TSC1报文，根据下式向液力缓速器控制器发送扭矩请求：

Y＝－0.125－12.5＊X；

其中，Y为扭矩百分比，X为制动踏板行程；

当制动踏板行程大于70％时，通过TSC1报文，向液力缓速器控制器发送扭矩百分比为100％的扭矩请求。

作为优选方案，在所述生成制动踏板行程信号之后，还包括：向液力缓速器控制器发送所述制动踏板行程信号，以使所述液力缓速器控制器根据所述制动踏板行程信号生成对应的扭矩请求，并输出占空比信号至执行机构，以供执行机构根据所述占空比信号控制液力缓速器工作。

作为优选方案，所述根据所述制动踏板行程信号，向液力缓速器控制器发送扭矩请求，具体为：通过整车控制器，基于所述制动踏板行程信号，生成扭矩请求，并发送所述扭矩请求至所述液力缓速器控制器。

作为优选方案，所述根据所述制动踏板行程信号，向液力缓速器控制器发送扭矩请求，具体为：通过ABS控制器，基于所述制动踏板行程信号，生成扭矩请求，并发送所述扭矩请求至所述液力缓速器控制器。