[发明专利]叠片机的极片模切控制方法、极片模切设备及存储介质

权利要求书

1.一种叠片机的极片模切控制方法，其特征在于，所述叠片机包括用于将需要进行模切的极片辊送至模切位置的辊送驱动电机和用于带动裁切模具移动实现模切的模切驱动电机，所述方法包括：

构建用于控制所述辊送驱动电机和所述模切驱动电机的控制主轴；

根据所述控制主轴控制所述辊送驱动电机辊送第一预设长度的极片，同时根据所述控制主轴控制所述模切驱动电机带动所述裁切模具移动第一预设距离，所述第一预设距离小于所述裁切模具的初始位置与所述模切位置之间的距离；

根据所述控制主轴控制所述模切驱动电机带动所述裁切模具以第一速度移动至所述模切位置，以实现对所述极片进行模切。

2.根据权利要求1所述的叠片机的极片模切控制方法，其特征在于，所述控制主轴为以时间为横坐标、以电机转子相位为纵坐标而建立的控制曲线。

3.根据权利要求2所述的叠片机的极片模切控制方法，其特征在于，所述控制主轴由第一从轴和第二从轴耦合而成，所述第一从轴用于控制所述辊送驱动电机辊送所述极片，所述第二从轴用于控制所述模切驱动电机带动所述裁切模具移动。

4.一种极片模切设备，其特征在于，包括控制器、用于将需要进行模切的极片辊送至模切位置的辊送驱动电机和用于带动裁切模具移动实现模切的模切驱动电机，所述控制器分别与所述辊送驱动电机和所述模切驱动电机连接，所述控制用于执行：

构建用于控制所述辊送驱动电机和所述模切驱动电机的控制主轴；

根据所述控制主轴控制所述辊送驱动电机辊送第一预设长度的极片，同时根据所述控制主轴控制所述模切驱动电机带动所述裁切模具移动第一预设距离，所述第一预设距离小于所述裁切模具的初始位置与所述模切位置之间的距离；

根据所述控制主轴控制所述模切驱动电机带动所述裁切模具以第一速度移动至所述模切位置，以实现对所述极片进行模切。

5.根据权利要求4所述的极片模切设备，其特征在于，所述控制主轴为以时间为横坐标、以电机转子相位为纵坐标而建立的控制曲线。

6.根据权利要求5所述的极片模切设备，其特征在于，所述控制主轴由第一从轴和第二从轴耦合而成，所述第一从轴用于控制所述辊送驱动电机辊送所述极片，所述第二从轴用于控制所述模切驱动电机带动所述裁切模具移动。

7.根据权利要求4所述的极片模切设备，其特征在于，所述模切驱动电机通过机械凸轮带动所述裁切模具运动。

8.一种运行控制装置，其特征在于，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1至3任一项所述的叠片机的极片模切控制方法。

9.一种极片模切设备，其特征在于，包括权利要求8所述的运行控制装置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至3任一项所述的叠片机的极片模切控制方法。