[发明专利]叠片机的极片模切控制方法、极片模切设备及存储介质在审
申请号: | 202210484768.5 | 申请日: | 2022-05-06 |
公开(公告)号: | CN114927646A | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
主分类号: | H01M4/139 | 分类号: | H01M4/139;H01M10/0585;H01M10/0525 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 黄达荣 |
地址: | 516000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 叠片机 极片模切 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
本发明公开了一种叠片机的极片模切控制方法、极片模切设备及存储介质,叠片机包括用于将需要进行模切的极片辊送至模切位置的辊送驱动电机和用于带动裁切模具移动实现模切的模切驱动电机,方法包括:构建用于控制辊送驱动电机和模切驱动电机的控制主轴;根据控制主轴控制辊送驱动电机辊送第一预设长度的极片,同时根据控制主轴控制模切驱动电机带动裁切模具移动第一预设距离,第一预设距离小于裁切模具的初始位置与模切位置之间的距离;根据控制主轴控制模切驱动电机带动裁切模具以第一速度移动至模切位置,以实现对极片进行模切。能够减少极片输送到位后裁切模具进行裁切所需的时间,有效提升极片模切效率。
技术领域
本发明涉及极片裁切领域,尤其涉及一种叠片机的极片模切控制方法、极片模切设备及存储介质。
背景技术
锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池,已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点:高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多。因其上述特点,锂离子电池已应用到移动电话、笔记本电脑、摄像机、数码相机等众多民用及军事领域。
锂电池的极片在生产过程中,需要对电池极片进行冲切,然后把冲切好的极片下料、包装等。现有技术中,采用模具对电池的极片进行冲切,采用传送机构对极片进行传送,极片经模具时,模具把极片冲断,从而得到极片产品。
现有的模切控制方案,在模具冲切极片时,传送机构会停止传送极片,使极片停留在该模具的下方,以便于冲切,这种冲切装置的冲切效率低下,不能满足大批量的生产需求。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种叠片机的极片模切控制方法、极片模切设备及存储介质,能够有效提升极片模切效率。
第一方面,本发明实施例提供一种叠片机的极片模切控制方法,所述叠片机包括用于将需要进行模切的极片辊送至模切位置的辊送驱动电机和用于带动裁切模具移动实现模切的模切驱动电机,所述方法包括:
构建用于控制所述辊送驱动电机和所述模切驱动电机的控制主轴;
根据所述控制主轴控制所述辊送驱动电机辊送第一预设长度的极片,同时根据所述控制主轴控制所述模切驱动电机带动所述裁切模具移动第一预设距离,所述第一预设距离小于所述裁切模具的初始位置与所述模切位置之间的距离;
根据所述控制主轴控制所述模切驱动电机带动所述裁切模具以第一速度移动至所述模切位置,以实现对所述极片进行模切。
根据本发明实施例提供的叠片机的极片模切控制方法,至少具有如下有益效果:通过控制辊送驱动电机辊送极片的同时,控制模切驱动电机带动裁切模具移动一定的距离,并且使得裁切模具具有一定的初速度,极片的输送长度到达预设长度之后,继续控制模切驱动电机带动裁切模具以一定的移动速度往模切位置进行移动,实现极片模切,既能够保证切刀的移动速度稳定从而保证冲切质量,又能够减少极片输送到位后裁切模具进行裁切所需的时间,能够有效提升极片模切效率。
在一实施例的叠片机的极片模切控制方法中,所述控制主轴为以时间为横坐标、以电机转子相位为纵坐标而建立的控制曲线。
在一实施例的叠片机的极片模切控制方法中,所述控制主轴由第一从轴和第二从轴耦合而成,所述第一从轴用于控制所述辊送驱动电机辊送所述极片,所述第二从轴用于控制所述模切驱动电机带动所述裁切模具移动。
第二方面,本发明实施例提供一种极片模切设备,包括控制器、用于将需要进行模切的极片辊送至模切位置的辊送驱动电机和用于带动裁切模具移动实现模切的模切驱动电机,所述控制器分别与所述辊送驱动电机和所述模切驱动电机连接,所述控制用于执行:
构建用于控制所述辊送驱动电机和所述模切驱动电机的控制主轴;
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