[发明专利]雪堆体积的检测方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明的实施例提供了一种雪堆体积的检测方法、电子设备及存储介质，涉及测绘技术领域。基于地面三维激光扫描仪，获取地表的第一点云数据、地表上堆放有雪堆的第二点云数据，并基于地面三维激光扫描仪实时获取地表上堆放有雪堆和保温层的第三点云数据。根据第一点云数据和当前获取的第三点云数据，确定当前的整体体积。根据初始雪堆体积和当前的整体体积，确定保温层体积。基于保温层体积、第一点云数据及下一次获取的第三点云数据，确定实时雪堆体积。如此，实现实时雪堆体积的精确测量。

技术领域

本发明涉及测绘技术领域，具体而言，涉及一种雪堆体积的检测方法、电子设备及存储介质。

背景技术

随着全球气候变暖和冬季降水的不确定性增加，各地平均滑雪季将普遍缩短，严重威胁冰雪产业的可持续发展。因此，近年来许多大型冬季雪上赛事和滑雪场都将储雪作为积极应对气候变化的标准手段。储雪指按照低环境影响和经济性原则，利用绝热保温材料以巨型雪堆的方式将上个冬季的雪贮存起来以度过夏季。

然而当雪堆覆盖完成后，受温度等环境因素的影响，其几何外形以及体积在不断发生变化，尤其在炎热的夏季变化更为剧烈。这种变化一般是无规则的。因此，很难用传统的测量方法获得精确的雪堆的体积数据。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种雪堆体积的检测方法，其能够基于地面三维激光扫描仪，精确获得实时雪堆体积。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种雪堆体积的检测方法，应用于电子设备，所述方法包括：

基于地面三维激光扫描仪，获取地表的第一点云数据、所述地表上堆放有雪堆的第二点云数据，并基于所述地面三维激光扫描仪实时获取所述地表上堆放有所述雪堆和保温层的第三点云数据；其中，所述第一点云数据、所述第二点云数据及所述第三点云数据表征反射回激光的多个点的三维空间坐标数据；

根据所述第一点云数据和所述第二点云数据，确定初始雪堆体积；

根据所述第一点云数据和当前获取的第三点云数据，确定当前的整体体积；

根据所述初始雪堆体积和当前的整体体积，确定保温层体积；

基于所述保温层体积、所述第一点云数据及下一次获取的第三点云数据，确定实时雪堆体积。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

基于GNSS全球导航卫星测量仪，通过静态定位的方式，确定多个标靶的三维坐标；

所述基于地面三维激光扫描仪，获取地表的第一点云数据、所述地表上堆放有雪堆的第二点云数据，并基于所述地面三维激光扫描仪实时获取所述地表上堆放有所述雪堆和保温层的第三点云数据的步骤，包括：

基于所述地面三维激光扫描仪在多个扫描站，获得多个第一点云子数据、多个第二点云子数据及多个第三点云子数据；

根据所述多个标靶的三维坐标，将所述多个第一点云子数据拼接为第一点云数据，将所述多个第二点云子数据拼接为第二点云数据，将所述多个第三点云子数据拼接为第三点云数据。

在可选的实施方式中，任意相邻两个扫描站之间至少包含三个所述标靶，且在所述地表上所述三个标靶不在同一直线上；

通过任意相邻两个扫描站，获得的两个第一点云子数据之间的重叠区域的面积或比列大于预设阈值；多个所述标靶位于所述雪堆的四周。

在可选的实施方式中，所述根据所述第一点云数据和所述第二点云数据，确定初始雪堆体积的步骤，包括：

根据所述第一点云数据，确定所述地表的上表面；

根据所述第二点云数据，确定所述雪堆的上表面；