[发明专利]一种升船机密封框液压系统及控制方法

权利要求书

1.一种升船机密封框液压系统，其特征在于，包括：

多个主动油缸(01)，其活塞杆连接于密封框(03)；

多个被动油缸(02)，其活塞杆连接于所述密封框(03)；

供油动力组件，其进油端与油箱(1)连接，用于抽取所述油箱(1)内的液压油；

节流换向模块，其进油端与所述供油动力组件的出油端连接，用于调节流入所述主动油缸(01)、所述被动油缸(02)的液压油的流向；

所述节流换向模块与所述主动油缸(01)的无杆腔通过第一主动油路连接，所述第一主动油路通过顺序阀(27)连接于第一被动油路，所述第一被动油路与所述被动油缸(02)的无杆腔连接；

当所述节流换向模块向所述第一主动油路供油，且所述第一主动油路的压力小于所述顺序阀(27)的开启压力时，仅所述主动油缸(01)的活塞杆伸出；

当所述节流换向模块向所述第一主动油路供油，且所述第一主动油路的压力大于所述顺序阀(27)的开启压力时，所述主动油缸(01)的活塞杆和所述被动油缸(02)的活塞杆均伸出。

2.根据权利要求1所述的升船机密封框液压系统，其特征在于，所述节流换向模块包括并列设置的第一电磁换向阀(9)和第二电磁换向阀(15)，且所述第一电磁换向阀(9)的P口和所述第二电磁换向阀(15)的P口均与所述供油动力组件的出油端连接；所述第一电磁换向阀(9)的T口和所述第二电磁换向阀(15)的T口均连接至回流至所述油箱(1)的回流油路；

所述第一电磁换向阀(9)的A口依次连接有第一调速阀(10)、第一液控单向阀(13)；所述第一电磁换向阀(9)的B口连接有第二调速阀(11)；所述第二电磁换向阀(15)的B口连接有第三调速阀(14)，所述第二电磁换向阀(15)的A口依次连接有第四调速阀(17)、第二液控单向阀(18)；所述第一液控单向阀(13)和所述第二液控单向阀(18)均连接至所述第一主动油路，所述第三调速阀(14)与连接所述主动油缸(01)的有杆腔第二主动油路、连接所述被动油缸(02)的有杆腔的第二被动油路均连接。

3.根据权利要求2所述的升船机密封框液压系统，其特征在于，所述第三调速阀(14)与所述第二主动油路之间连接有第一溢流阀(12)，所述第一溢流阀(12)的另一端连接至所述油箱(1)；

所述第二液控单向阀(18)与所述第一主动油路之间连接有第二溢流阀(19)，所述第二溢流阀(19)的另一端连接至所述油箱(1)。

4.根据权利要求2所述的升船机密封框液压系统，其特征在于，还包括节流阀(16)，所述节流阀(16)的一端连接于所述第二电磁换向阀(15)的A口，另一端连接于所述第一主动油路和所述第一被动油路。

5.根据权利要求2所述的升船机密封框液压系统，其特征在于，还包括单独供油油路，当所述主动油缸(01)带动所述密封框(03)退回、且所述密封框(03)压缩所述被动油缸(02)时，所述单独供油油路为所述被动油缸(02)的有杆腔供油；

所述单独供油油路的一端与所述油箱(1)连接，另一端与所述被动油缸(02)的有杆腔连接，且所述单独供油油路与所述油箱(1)连接的一端设置有第一单向阀(7)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的升船机密封框液压系统，其特征在于，所述供油动力组件包括电机(2)、与所述电机(2)通过联轴器连接的变量泵(3)、与所述变量泵(3)连接的电磁换向溢流阀组(5)以及第二单向阀(4)，所述变量泵(3)的进油口与所述油箱(1)连接、出油口与所述第二单向阀(4)的A口连接，所述第二单向阀(4)的B口与所述节流换向模块的进油端连接；

所述电磁换向溢流阀组(5)用于调节所述升船机密封框液压系统的工作压力。