[发明专利]一种升船机密封框液压系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种升船机密封框液压系统及控制方法，涉及液压系统技术领域，升船机密封框液压系统包括：多个主动油缸和多个被动油缸；供油动力组件，用于抽取油箱内的液压油；节流换向模块，其进油端与供油动力组件的出油端连接，用于调节流入主动油缸、被动油缸的液压油的流向；节流换向模块与主动油缸的无杆腔通过第一主动油路连接，第一主动油路通过顺序阀连接于第一被动油路。在使用本申请提供的升船机密封框液压系统的过程中，在密封框推出的过程中，仅需保证主动油缸的同步性，减少了需要保证同步性的油缸的数量，降低了保持同步性的控制难度，从而降低了实现同步性要求的成本，提高了升船机密封框液压系统的同步性。

技术领域

本发明涉及液压系统技术领域，更具体地说，涉及一种升船机密封框液压系统。此外，本发明还涉及一种包括上述升船机密封框液压系统的控制方法。

背景技术

现有技术中，常见的升船机承船厢与闸首对接密封装置为U型密封框，密封装置布置于升船机闸首或船厢上、下游侧的U型凹槽内，由箱型断面结构的U型密封框、导向装置、橡胶止水密封圈(条)、液压油缸、碟簧箱、泵站等组成。

驱动密封框运动的液压油缸共11支，11支油缸活塞杆通过螺栓与碟簧箱连接，碟簧箱与U型密封框固定连接，可参照申请号为201520696536.1的中国专利。U型密封框的结构特点决定了在U型两侧拐角底部的载荷较大，摩擦阻力也大，对制造和安装是导向装置具有较高的要求，易造成摩擦力不均，从而导致密封框的推出或收回困难，也会影响运动的同步性能，现有技术中，为了做到较高的同步性能，液压系统复杂，造价成本高。

综上所述，如何在成本较低的情况下提高升船机密封框液压系统的同步性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种升船机密封框液压系统，在使用的过程中，可以仅对主动油缸的同步性进行限制，大大降低了同步性的控制难度，降低了控制成本，可有效提高升船机密封框液压系统的同步性。

本发明的另一目的是提供一种应用于上述升船机密封框液压系统的控制方法。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种升船机密封框液压系统，包括：

多个主动油缸，其活塞杆连接于密封框；

多个被动油缸，其活塞杆连接于所述密封框；

供油动力组件，其进油端与油箱连接，用于抽取所述油箱内的液压油；

节流换向模块，其进油端与所述供油动力组件的出油端连接，用于调节流入所述主动油缸、所述被动油缸的液压油的流向；

所述节流换向模块与所述主动油缸的无杆腔通过第一主动油路连接，所述第一主动油路通过顺序阀连接于第一被动油路，所述第一被动油路与所述被动油缸的无杆腔连接；

当所述节流换向模块向所述第一主动油路供油，且所述第一主动油路的压力小于所述顺序阀的开启压力时，仅所述主动油缸的活塞杆伸出；

当所述节流换向模块向所述第一主动油路供油，且所述第一主动油路的压力大于所述顺序阀的开启压力时，所述主动油缸的活塞杆和所述被动油缸的活塞杆均伸出。

可选地，所述节流换向模块包括并列设置的第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，且所述第一电磁换向阀的P口和所述第二电磁换向阀的P口均与所述供油动力组件的出油端连接；所述第一电磁换向阀的T口和所述第二电磁换向阀的T口均连接至回流至所述油箱的回流油路；