[发明专利]飞行控制方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202210486877.0 | 申请日: | 2022-05-06 |
公开(公告)号: | CN114661067A | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 王建明;陶永康 | 申请(专利权)人: | 广东汇天航空航天科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人: | 黄启法 |
地址: | 511400 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞行 控制 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种飞行控制方法,其特征在于,包括:
确定飞行设备的起飞点和飞行目的地;
确定与所述起飞点和所述飞行目的地匹配的目标历史航线;
根据所述目标历史航线的航行信息规划本次飞行的航线以及本次飞行的飞行控制策略;
根据所述本次飞行的飞行控制策略控制所述飞行设备按照所述本次飞行的航线从所述起飞点飞往所述飞行目的地。
2.根据权利要求1所述的飞行控制方法,其特征在于,所述目标历史航线的航行信息包括:所述目标历史航线的飞行路径信息,所述目标历史航线的飞行控制信息以及所述目标历史航线的用户体验反馈信息;
所述根据所述目标历史航线的航行信息规划本次飞行的航线以及本次飞行的飞行控制策略包括:
根据所述目标历史航线的飞行路径信息确定本次飞行的航线对应的若干个航段;
根据所述目标历史航线的飞行控制信息以及所述目标历史航线的用户体验反馈信息确定各个航段对应的飞行控制策略。
3.根据权利要求1所述的飞行控制方法,其特征在于,所述确定与所述起飞点和所述飞行目的地匹配的目标历史航线包括:
从本地存储器或者云端服务器读取与所述起飞点和所述飞行目的地匹配的备选历史航线;
判断所述备选历史航线中是否存在环境信息与当前环境信息匹配的有效历史航线;
若存在,则向用户展示所述有效历史航线,并将所述用户从所述有效历史航线中选择的历史航线确定为目标历史航线。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的飞行控制方法,其特征在于,所述根据所述目标历史航线的航行信息规划本次飞行的航线以及本次飞行的飞行控制策略之后,所述方法还包括:
记录本次飞行的航行信息,所述本次飞行的航行信息包括如下至少一项:本次飞行的飞行路径信息,本次飞行的飞行控制信息,本次飞行的用户体验反馈信息。
5.一种飞行控制装置,其特征在于,包括:
第一确定模块,用于确定飞行设备的起飞点和飞行目的地;
第二确定模块,用于确定与所述起飞点和所述飞行目的地匹配的目标历史航线;
规划模块,用于根据所述目标历史航线的航行信息规划本次飞行的航线以及本次飞行的飞行控制策略;
控制模块,用于根据所述本次飞行的飞行控制策略控制所述飞行设备按照所述本次飞行的航线从所述起飞点飞往所述飞行目的地。
6.根据权利要求5所述的飞行控制装置,其特征在于,所述目标历史航线航行信息包括:所述目标历史航线的飞行路径信息,所述目标历史航线的飞行控制信息以及所述目标历史航线的用户体验反馈信息;
所述规划模块包括:
第一确定单元,用于根据所述目标历史航线的飞行路径信息确定本次飞行的航线对应的若干个航段;
第二确定单元,用于根据所述目标历史航线的飞行控制信息以及所述目标历史航线的用户体验反馈信息确定各个航段对应的飞行控制策略。
7.根据权利要求6所述的飞行控制装置,其特征在于,所述第二确定模块包括:
读取单元,用于从本地存储器或者云端服务器读取与所述起飞点和所述飞行目的地匹配的备选历史航线;
判断单元,用于判断所述备选历史航线中是否存在环境信息与当前环境信息匹配的有效历史航线;
展示单元,用于在所述判断单元确定存在时,向用户展示所述有效历史航线;
第三确定单元,用于将所述用户从所述有效历史航线中选择的历史航线确定为目标历史航线。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的飞行控制装置,其特征在于,所述飞行控制装置还包括:
记录模块,用于记录本次飞行的航行信息,所述本次飞行的航行信息包括如下至少一项:本次飞行的飞行路径信息,本次飞行的飞行控制信息,本次飞行的用户体验反馈信息。
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