[发明专利]飞行控制方法、装置及电子设备

说明书

本申请涉及一种飞行控制方法、装置及电子设备。该方法包括：确定飞行设备的起飞点和飞行目的地；确定与所述起飞点和所述飞行目的地匹配的目标历史航线；根据所述目标历史航线的航行信息规划本次飞行的航线以及本次飞行的飞行控制策略；根据所述本次飞行的飞行控制策略控制所述飞行设备按照所述本次飞行的航线从所述起飞点飞往所述飞行目的地。本申请提供的方案，能够提升用户的飞行体验。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及飞行控制方法、装置及电子设备。

背景技术

随着汽车和航空技术的发展，越来越多的商家开始研发飞行汽车，飞行汽车可以在空中飞行或在陆地上行驶，可以从一辆公路汽车变身为一架飞机。如何对汽车在空中飞行时的航线进行合理规划是实现飞行汽车自动驾驶的关键技术之一。

相关技术中，驾驶员输入目的地后，汽车会根据地图规划出从汽车当前位置到目的地的若干条航线供用户选择，然后根据驾驶员设置的飞行控制参数控制车辆按照选择的航线飞往目的地。

上述方案中，驾驶员只能依据自己的经验选择航线，并且驾驶员需要实时根据空中环境设置控制参数，这对驾驶员的要求非常高，对于经验较少的驾驶员，就会选择不出合适的航线，也不能很好的控制车辆飞行，就会出现较差的飞行体验。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种飞行控制方法、装置及电子设备，能够提升用户的飞行体验。

本申请第一方面提供一种飞行控制方法，包括：

确定飞行设备的起飞点和飞行目的地；

确定与所述起飞点和所述飞行目的地匹配的目标历史航线；

根据所述目标历史航线的航行信息规划本次飞行的航线以及本次飞行的飞行控制策略；

根据所述本次飞行的飞行控制策略控制所述飞行设备按照所述本次飞行的航线从所述起飞点飞往所述飞行目的地。

在一种可能的实现方式中，所述目标历史航线航行信息包括：所述目标历史航线的飞行路径信息，所述目标历史航线的飞行控制信息以及所述目标历史航线的用户体验反馈信息；

所述根据所述目标历史航线的航行信息规划本次飞行的航线以及本次飞行的飞行控制策略包括：

根据所述目标历史航线的飞行路径信息确定本次飞行的航线对应的若干个航段；

根据所述目标历史航线的飞行控制信息以及所述目标历史航线的用户体验反馈信息确定各个航段对应的飞行控制策略。

在一种可能的实现方式中，所述确定与所述起飞点和所述飞行目的地匹配的目标历史航线包括：

从本地存储器或者云端服务器读取与所述起飞点和所述飞行目的地匹配的备选历史航线；

判断所述备选历史航线中是否存在环境信息与当前环境信息匹配的有效历史航线；

若存在，则向用户展示所述有效历史航线，并将所述用户从所述有效历史航线中选择的历史航线确定为目标历史航线。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述目标历史航线的航行信息规划本次飞行的航线以及本次飞行的飞行控制策略之后，所述方法还包括：

记录本次飞行的航行信息，所述本次飞行的航行信息包括如下至少一项：本次飞行的飞行路径信息，本次飞行的飞行控制信息，本次飞行的用户体验反馈信息。

本申请第二方面提供一种飞行控制装置，包括：

第一确定模块，用于确定飞行设备的起飞点和飞行目的地；

第二确定模块，用于确定与所述起飞点和所述飞行目的地匹配的目标历史航线；