[发明专利]全自动宠物厕所

权利要求书

1.一种全自动宠物厕所，其特征在于，包括：

滚筒，其前端具有一容纳宠物进入的入口，后端具有一突出的耦合键；和

上机身组件，包括：

上机身本体，所述上机身组件上表面呈内凹的球面状，用于安装所述滚筒，其后端设有用于安装传动齿轮的齿轮仓；和

传动齿轮，所述传动齿轮包括一齿轮本体以及位于所述齿轮本体中心位置处的齿轮轴，所述齿轮轴端面沿其轴线方向内凹设有一X型槽；

其中，所述X型槽的最窄处尺寸大于所述耦合键的宽度，所述耦合键嵌置于所述X型槽中并可进行左右旋转。

2.根据权利要求1所述的全自动宠物厕所，其特征在于，所述上机身组件还包括：呈半圆形的齿轮罩，其一侧具有与其同心设置的半圆形第一缺口，所述上机身本体后端设有贯穿所述齿轮仓的半圆形第二缺口，所述第一缺口与所述第二缺口构成一个整圆，供所述齿轮轴转动；

所述齿轮罩上设有沿所述X型槽端部延伸的“八”字型导向槽。

3.根据权利要求2所述的全自动宠物厕所，其特征在于，所述上机身本体还包括：位于所述第二缺口下方的电机组件仓，所述上机身组件还包括一电机组件，所述电机组件包括：减速电机、安装架和动力输出齿轮，所述减速电机的输出轴与所述动力输出齿轮相连，所述动力输出齿轮与所述传动齿轮相啮合，所述安装架固定于所述减速电机侧面，并固定安装于所述电机组件仓内。

4.根据权利要求1所述的全自动宠物厕所，其特征在于，所述上机身组件还包括：四组称重组件，均匀分布于所述上机身本体的四个顶点处，所述上机身本体内开设有称重仓，

每一所述称重组件包括：

安装座，包括相互固定的竖直轴和倾斜设置的安装平台；

支撑轮，安装于所述安装平台上，并可沿所述上机身本体的坡面方向进行滚动；和

称重应变片，水平埋设于所述称重仓内，其顶端具有一突出的受力点，与所述竖直轴的底端部相接触。

5.根据权利要求3所述的全自动宠物厕所，其特征在于，所述齿轮本体上设有齿轮复位点，所述耦合键位于所述滚筒端面的中心位置处，所述滚筒后端端面上设有复位点、排污点和定位点，且所述复位点至滚筒圆心的连线与所述排污点至滚筒圆心的连线之间的夹角为151°～241°，所述复位点至滚筒圆心的连线与所述定位点至滚筒圆心的连线之间的夹角为30°～50°；

所述上机身组件还包括安装于所述上机身本体后端的传感器组件，所述传感器组件包括：

第一传感器，用于感应所述滚筒处于初始位置的复位点；

第二传感器，用于感应所述滚筒处于抚平宠物香砂位置的定位点；

第三传感器，用于感应所述滚筒处于排污状态的排污点；

第四传感器，用于感应所述传动齿轮处于初始位置的齿轮复位点。

6.根据权利要求1所述的全自动宠物厕所，其特征在于，所述滚筒上具有一贯穿其内外的滚筒排污口，所述上机身本体中心位置处具有一贯穿其上下的上机身排污口，当且仅当所述滚筒滚转至排污状态时，所述滚筒排污口与所述上机身排污口相对接。

7.根据权利要求5所述的全自动宠物厕所，其特征在于，还包括：

下机身组件，设置于所述上机身组件的下方，所述下机身组件的前端侧面向其内部开设一空仓；

打包组件，用于重复收紧和/或松开垃圾袋的袋口；和

垃圾桶，位于所述打包组件下方并与之相连，所述垃圾桶内装有垃圾袋；

其中，所述打包组件和所述垃圾桶分别通过第一支撑导轨和第二支撑导轨安装于所述空仓内；

所述下机身组件中心位置处具有一连通其上表面及所述空仓的下机身排污口，所述下机身排污口与垃圾桶内的垃圾袋袋口连通。

8.根据权利要求1所述的全自动宠物厕所，其特征在于，还包括一上盖组件，所述上盖组件下表面呈内凹的球面状，用于覆盖于所述滚筒上方。