[发明专利]全自动宠物厕所

说明书

本申请公开了提供了一种全自动宠物厕所，包括滚筒和上机身组件。滚筒前端具有一容纳宠物进入的入口，后端具有一突出的耦合键；上机身组件包括上机身本体和传动齿轮，上机身组件上表面呈内凹的球面状，其后端设有齿轮仓；传动齿轮包括一齿轮本体以及位于齿轮本体中心位置处的齿轮轴，齿轮轴端面沿其轴线方向内凹设有一X型槽；X型槽的最窄处尺寸大于所述耦合键的宽度，耦合键嵌置于所述X型槽中并可进行左右旋转。本申请的全自动宠物厕所在使用时，当滚筒处于初始状态时，耦合键与X形槽并不接触，因此与滚筒接触的只有上机身组件上的4个支撑轮，故滚筒所受重力可直接传导到称重应变片上，从而实现整机对滚筒内部物体的精准称重功能。

技术领域

本申请涉及宠物厕所技术领域，特别是涉及一种全自动宠物厕所。

背景技术

现有市面上的滚筒旋转分离型宠物厕所能够完成收集宠物粪便工作，其分离机构是一个筒身表面带齿轮的旋转球或旋转桶。但是在用户清理宠物粪便的过程中，收集宠物粪便只是其中较小的一个环节。整个清理宠物粪便工作包括：添加宠物香砂、装填垃圾袋、收集宠物粪便、打包垃圾包裹、补充垃圾袋、取走垃圾包裹、补充宠物香砂、清理外溅宠物香砂等。

由于滚筒旋转分离型宠物厕所集中收集宠物粪便，且垃圾袋未采取封闭措施，用户不得不忍受大量宠物粪便长期堆积的恶臭并承担可能接触宠物粪便垃圾、细菌、病毒的风险。集中收集的宠物粪便还会向用户居家环境持续释放恶臭，恶化用户的居家环境。虽然大部分产品在宣传时号称可以十数余天不用清理，但实际情况是用户为了保证家居环境不恶化需要2—3天清理掉宠物厕所中集中收集宠物粪便。因此在清理宠物粪便过程中，当前滚筒旋转分离型宠物厕所能给用户分担的工作其实较少。其自动化程度依然存在相当大的提升空间。

为了能够识别宠物进入或离开滚筒，滚筒旋转分离型宠物厕所通常会在整机底部或者滚筒分离机构下面设置称重传感器。但是目前的技术条件下存在以下问题：1.在整机底部安装称重传感器，会提高称重传感器的故障率；2.在整机底部安装称重传感器，整机重量较大，传感器测量精度与其测量量程相关，因此误差会变大；3.在滚筒分离机构下面设置称重传感器会导致结构变得非常复杂，提高产品成本；目前大部分宠物厕所的传动齿轮设计在滚筒分离机构上，同时用户又需要取出滚筒清洗，因此用于驱动滚筒分离机构的动力输出齿轮常常放置下滚筒齿轮的下方，这会导致用户在添加宠物香砂时部分散落的宠物香砂可能会从结构开口处落入机器内部，导致机器运行故障或清理困难。

发明内容

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种全自动宠物厕所，包括：

滚筒，其前端具有一容纳宠物进入的入口，后端具有一突出的耦合键；和

上机身组件，包括：

上机身本体，所述上机身组件上表面呈内凹的球面状，用于安装所述滚筒，其后端设有用于安装传动齿轮的齿轮仓；和

传动齿轮，所述传动齿轮包括一齿轮本体以及位于所述齿轮本体中心位置处的齿轮轴，所述齿轮轴端面沿其轴线方向内凹设有一X型槽；

其中，所述X型槽的最窄处尺寸大于所述耦合键的宽度，所述耦合键嵌置于所述X型槽中并可进行左右旋转。

可选地，所述上机身组件还包括：呈半圆形的齿轮罩，其一侧具有与其同心设置的半圆形第一缺口，所述上机身本体后端设有贯穿所述齿轮仓的半圆形第二缺口，所述第一缺口与所述第二缺口构成一个整圆，供所述齿轮轴转动；

所述齿轮罩上设有沿所述X型槽端部延伸的“八”字型导向槽。

可选地，所述上机身本体还包括：位于所述第二缺口下方的电机组件仓，所述上机身组件还包括一电机组件，所述电机组件包括：减速电机、安装架和动力输出齿轮，所述减速电机的输出轴与所述动力输出齿轮相连，所述动力输出齿轮与所述传动齿轮相啮合，所述安装架固定于所述减速电机侧面，并固定安装于所述电机组件仓内。