[发明专利]一种智能卸车自动化系统在审
| 申请号： | 202210489962.2 | 申请日： | 2022-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN114890177A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 孙杨 | 申请（专利权）人： | 山东富润邦智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/24 | 分类号： | B65G67/24;B65G61/00;B65G57/00 |
| 代理公司： | 烟台君鼎博创知识产权代理事务所(普通合伙) 37356 | 代理人： | 王景洲 |
| 地址： | 265700 山东省烟台市龙口*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 卸车 自动化 系统 | ||
1.一种智能卸车自动化系统，包括第一转运机（1）、第二转运机（15），其特征在于：所述第一转运机（1）的前端设置有分流机（3），所述分流机（3）的前端设置有两个割包机（4），所述第一转运机（1）前端的一侧设置有第一转接机（5），所述第一转接机（5）的一侧设置有第一抓台（6），所述第一抓台（6）的一侧设置有第一码垛机器人（8），所述第一码垛机器人（8）的前端设置有第一网兜码垛系统（7），所述第二转运机（15）的后端一侧设置有第二转接机（14），所述第二转接机（14）的一侧设置有第二抓台（13），所述第二抓台（13）的一侧设置有第二码垛机器人（12），所述第二码垛机器人（12）的前侧设置有第二网兜码垛系统（11），所述第一转运机（1）的前端靠另一侧处设置有第一龙门式卸车机器人（2），所述第一龙门式卸车机器人（2）的后端设置有三个第二龙门式卸车机器人（16）。
2.根据权利要求1所述的一种智能卸车自动化系统，其特征在于：所述第一转接机（5）的后侧设置有控制室（9）。
3.根据权利要求1所述的一种智能卸车自动化系统，其特征在于：所述第二转接机（14）的前侧设置有三个储气罐（10）。
4.根据权利要求1所述的一种智能卸车自动化系统，其特征在于：所述第一转运机（1）与第二转运机（15）的传动方向相反。
5.根据权利要求1所述的一种智能卸车自动化系统，其特征在于：所述第一龙门式卸车机器人（2）与三个第二龙门式卸车机器人（16）的抓取方向相反。
6.根据权利要求1所述的一种智能卸车自动化系统，其特征在于：所述第一转接机（5）与第二转接机（14）的上端面上分别设置有震平机。
7.根据权利要求1所述的一种智能卸车自动化系统，其特征在于：所述第一转运机（1）与第二转运机（15）的规格为辊轮式、履带式或麦克纳姆轮式。
8.根据权利要求1所述的一种智能卸车自动化系统，其特征在于：所述第一转运机（1）、第一龙门式卸车机器人（2）、分流机（3）、割包机（4）、第一转接机（5）、第一网兜码垛系统（7）、第一码垛机器人（8）、第二网兜码垛系统（11）、第二码垛机器人（12）、第二转接机（14）、第二转运机（15）和三个第二龙门式卸车机器人（16）均采用PLC控制。
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