[发明专利]一种智能卸车自动化系统

说明书

本发明提供一种智能卸车自动化系统，涉及自动化系统领域。一种智能卸车自动化系统，包括第一转运机、第二转运机，所述第一转运机的前端设置有分流机，所述分流机的前端设置有两个割包机，所述第一转运机前端的一侧设置有第一转接机，所述第一转接机的一侧设置有第一抓台，所述第一抓台的一侧设置有第一码垛机器人，所述第一码垛机器人的前端设置有第一网兜码垛系统，所述第二转运机的后端一侧设置有第二转接机，所述第二转接机的一侧设置有第二抓台，所述第二抓台的一侧设置有第二码垛机器人。通过采用视觉技术和PLC控制能够做到现场卸车‑割包‑码垛‑无人化装车清洁生产，效率更高，同时节省了大量的人工成本。

技术领域

本发明涉及自动化系统技术领域，具体为一种智能卸车自动化系统。

背景技术

随着人力成本的日渐提高，越来越多的企业需要降低生产成本，提高企业竞争力，迫于这样的需求，生产自动化系统得到了更多的应用和推广，自动化控制系统工程（Automation and control systems），机电技术服务，PLC程序（程式）设计，更改，伺服控制系统设计安装，变频控制系统设计安装，电机控制系统设计安装，液压气动控制系统设计安装，电加热控制系统设计安装，瓦斯加热控制系统设计安装，机电技术服务。

但目前主要还是采用人工卸车的方式处理货箱，原因在于货箱及车厢的规格多，实现自动化、智能化卸车难度非常高，传统的货物智能卸车系统由于自动化程度水平和卸车复杂程度的影响，目前还没有达到完全自动化卸车的功能，需要人工进行协助处理才能完成整个卸车过程，在人工协助完成卸车的过程中，不仅存在着很大的安全隐患，而且人工成本没有得到彻底解决，造成整体货物智能卸车系统劳动强度大，工作效率低。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能卸车自动化系统，解决了传统卸车依靠人力进行工作的难度，同时解决了效率低的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能卸车自动化系统，包括第一转运机、第二转运机，所述第一转运机的前端设置有分流机，所述分流机的前端设置有两个割包机，所述第一转运机前端的一侧设置有第一转接机，所述第一转接机的一侧设置有第一抓台，所述第一抓台的一侧设置有第一码垛机器人，所述第一码垛机器人的前端设置有第一网兜码垛系统，所述第二转运机的后端一侧设置有第二转接机，所述第二转接机的一侧设置有第二抓台，所述第二抓台的一侧设置有第二码垛机器人，所述第二码垛机器人的前侧设置有第二网兜码垛系统，所述第一转运机的前端靠另一侧处设置有第一龙门式卸车机器人，所述第一龙门式卸车机器人的后端设置有三个第二龙门式卸车机器人。

优选的，所述第一转接机的后侧设置有控制室。

优选的，所述第二转接机的前侧设置有三个储气罐。

优选的，所述第一转运机与第二转运机的传动方向相反。

优选的，所述第一龙门式卸车机器人与三个第二龙门式卸车机器人的抓取方向相反。

优选的，所述第一转接机与第二转接机的上端面上分别设置有震平机。

优选的，所述第一转运机与第二转运机的规格为辊轮式、履带式或麦克纳姆轮式。

优选的，所述第一转运机、第一龙门式卸车机器人、分流机、割包机、第一转接机、第一网兜码垛系统、第一码垛机器人、第二网兜码垛系统、第二码垛机器人、第二转接机、第二转运机和三个第二龙门式卸车机器人均采用PLC控制。