[发明专利]一种吊具视频双箱检测系统及集装箱起重机

权利要求书

1.一种吊具视频双箱检测系统，应用于集装箱起重机，其特征在于，所述集装箱起重机包括吊具、吊具上架接线箱、司机室、控制站，所述吊具视频双箱检测系统包括：

摄像头，设置在所述吊具上，用于获取所述吊具下方的集装箱图像信号；

照明灯，设置在所述吊具上，用于提供光源，以便于所述摄像头获取所述图像信号；

工业电脑，设置在所述控制站中，并分别与所述摄像头和所述照明灯电连接，用于接收所述摄像头发送的所述图像信号，基于所述图像信号判断所述吊具抓取动作是否故障，并输出判断结果；

控制器，设置在所述控制站中，用于接收判断结果并控制所述吊具及起升机构的动作。

2.根据权利要求1所述的吊具视频双箱检测系统，其特征在于，所述摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，所述照明灯包括第一照明灯和第二照明灯，所述系统还包括：

第一视频解码器，设置在所述吊具上架接线箱中，并与所述第一摄像头电连接；

第二视频解码器，设置在所述吊具上架接线箱中，并与所述第二摄像头电连接。

3.根据权利要求2所述的吊具视频双箱检测系统，其特征在于，还包括：

第一电力猫，设置在所述吊具上架接线箱中，并与所述第一视频解码器电连接，用于传输所述第一摄像头发送的所述图像信号；

第二电力猫，设置在所述吊具上架接线箱中，并与所述第二视频解码器电连接，用于传输所述第二摄像头发送的所述图像信号。

4.根据权利要求3所述的吊具视频双箱检测系统，其特征在于，还包括：

第一浪涌保护器，设置在所述吊具上架接线箱中，并与所述第一电力猫电连接；

第二浪涌保护器，设置在所述吊具上架接线箱中，并与所述第二电力猫电连接。

5.根据权利要求4所述的吊具视频双箱检测系统，其特征在于，还包括：

第三浪涌保护器，设置在所述司机室中，并与所述第一浪涌保护器电连接；

第四浪涌保护器，设置在所述司机室中，并与所述第二浪涌保护器电连接。

6.根据权利要求5所述的吊具视频双箱检测系统，其特征在于，还包括：

第三电力猫，设置在所述司机室中，并与所述第三浪涌保护器电连接，用于传输所述第一电力猫发送的所述图像信号；

第四电力猫，设置在所述司机室中，并与所述第四浪涌保护器电连接，用于传输所述第二电力猫发送的所述图像信号。

7.根据权利要求6所述的吊具视频双箱检测系统，其特征在于，还包括：

交换机，分别与所述第三电力猫和所述第四电力猫电连接，用于传输所述第三电力猫和所述第四电力猫发送的所述图像信号。

8.根据权利要求7所述的吊具视频双箱检测系统，其特征在于，所述交换机与所述工业电脑电连接，并向所述工业电脑传输所述图像信号，以使所述工业电脑根据所述图像信号输出双箱检测故障的结果。

9.根据权利要求8所述的吊具视频双箱检测系统，其特征在于，所述工业电脑与所述控制器电连接，用于向所述控制器发送双箱检测故障的结果以使所述控制器控制所述吊具及起升机构的动作。

10.一种集装箱起重机，其特征在于，包括根据权利要求1-9任一项所述的吊具视频双箱检测系统。