[发明专利]一种吊具视频双箱检测系统及集装箱起重机

说明书

本申请提供一种吊具视频双箱检测系统及集装箱起重机，系统应用于集装箱起重机，其特征在于，集装箱起重机包括吊具、吊具上架接线箱、司机室、控制站，吊具视频双箱检测系统包括：摄像头，设置在吊具上，用于获取吊具下方的集装箱图像信号；照明灯，设置在吊具上，用于提供光源；工业电脑，设置在控制站中，并分别与摄像头和照明灯电连接，用于接收摄像头发送的图像信号，基于图像信号判断吊具抓取动作是否故障，并输出判断结果；控制器，设置在控制站中，用于接收判断结果并控制吊具及起升机构的动作。本申请可以通过摄像系统进行检测吊具下方的集装箱状态，避免了吊具双箱检测系统失效或误操作造成安全事故，提升了安全性。

技术领域

本发明涉及起重机械领域，具体涉及一种吊具视频双箱检测系统及集装箱起重机。

背景技术

在现代港口集装箱装卸作业中，集装箱吊具是使用最频繁的工具之一，集装箱吊具是装卸集装箱的专用锁具，吊具通过四角旋锁与集装箱的顶角配件连接，由司机操作或自动控制旋锁的开闭作业。种种原因当吊具在双箱检测系统发生故障时(即在40英尺单箱状态下吊运两个20英尺集装箱时)会导致吊具锁销扭断、集装箱坠落等严重的安全事故，造成集装箱港口难以承受的损失和后果。因此，通常使用光电开关进行吊具双箱检测，但由于吊具作业环境相对恶劣，光电开关易受吊具冲击、安装支架震动移位、光电开关表面受污染、特殊箱型或是集装箱受损等等原因导致双箱检测系统失效或误动作。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种可以在恶劣环境下，提供吊具双箱检测的系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明实施例一种吊具视频双箱检测系统，应用于集装箱起重机，其特征在于，集装箱起重机包括吊具、吊具上架接线箱、司机室、控制站，吊具视频双箱检测系统包括：

摄像头，设置在吊具上，用于获取吊具下方的集装箱图像信号；

照明灯，设置在吊具上，用于提供光源，以便于摄像头获取图像信号；

工业电脑，设置在控制站中，并分别与摄像头和照明灯电连接，用于接收摄像头发送的图像信号，基于图像信号判断吊具抓取动作是否故障，并输出判断结果；

控制器，设置在控制站中，用于接收判断结果并控制吊具及起升机构的动作。

在本发明的一个实施例中，摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，照明灯包括第一照明灯和第二照明灯，系统还包括：

第一视频解码器，设置在吊具上架接线箱中，并与第一摄像头电连接；

第二视频解码器，设置在吊具上架接线箱中，并与第二摄像头电连接。

在本发明的一个实施例中，吊具视频双箱检测系统还包括：

第一电力猫，设置在吊具上架接线箱中，并与第一视频解码器电连接，用于传输第一摄像头发送的图像信号；

第二电力猫，设置在吊具上架接线箱中，并与第二视频解码器电连接，用于传输第二摄像头发送的图像信号。

在本发明的一个实施例中，吊具视频双箱检测系统还包括：

第一浪涌保护器，设置在吊具上架接线箱中，并与第一电力猫电连接；

第二浪涌保护器，设置在吊具上架接线箱中，并与第二电力猫电连接。

在本发明的一个实施例中，吊具视频双箱检测系统还包括：

第三浪涌保护器，设置在司机室中，并与第一浪涌保护器电连接；

第四浪涌保护器，设置在司机室中，并与第二浪涌保护器电连接。

在本发明的一个实施例中，吊具视频双箱检测系统还包括：