[发明专利]破碎机的给料速度控制方法、装置、给料机及存储介质

权利要求书

1.一种破碎机的给料速度控制方法，其特征在于，包括：

获取所述破碎机工作时的电流值；

获取设置在所述破碎机的出料口的距离传感器采集到的距离值；所述距离值用于描述所述出料口与所述出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离；

基于所述电流值和所述距离值对所述破碎机的给料速度进行控制。

2.根据权利要求1所述的破碎机的给料速度控制方法，其特征在于，所述基于所述电流值和所述距离值对所述破碎机的给料速度进行控制，包括：

若所述电流值大于或等于第一预设电流阈值，且所述距离值小于预设距离阈值，则控制给料机减速运行。

3.根据权利要求2所述的破碎机的给料速度控制方法，其特征在于，所述控制给料机减速运行，包括：

计算所述电流值与所述第一预设电流阈值之间的第一电流差；

计算所述预设距离阈值与所述距离值之间的第一距离差；

根据所述第一电流差、所述第一距离差及第一速度调节公式，确定第一速度调节量；所述第一速度调节公式为：

V1＝a*I1+b*S1；

其中，V1为所述第一速度调节量，a为电流映射系数，b为距离映射系数，I1为所述第一电流差，S1为所述第一距离差；

将所述给料机的给料速度降低所述第一速度调节量。

4.根据权利要求1所述的破碎机的给料速度控制方法，其特征在于，所述基于所述电流值和所述距离值对所述破碎机的给料速度进行控制，包括：

若所述电流值大于或等于第一预设电流阈值，且所述距离值大于或等于预设距离阈值，则控制给料机的速度保持不变。

5.根据权利要求1所述的破碎机的给料速度控制方法，其特征在于，所述基于所述电流值和所述距离值对所述破碎机的给料速度进行控制，包括：

若所述电流值小于第二预设电流阈值，且所述距离值小于预设距离阈值，则控制给料机加速运行。

6.根据权利要求5所述的破碎机的给料速度控制方法，其特征在于，所述控制给料机加速运行，包括：

计算所述第二预设电流阈值与所述电流值之间的第二电流差；

计算所述预设距离阈值与所述距离值之间的第一距离差；

根据所述第二电流差、所述第一距离差及第二速度调节公式，确定第二速度调节量；所述第二速度调节公式为：

V2＝c*I2/e^S1；

其中，V2为所述第二速度调节量，c为速度调节系数，I2为所述第二电流差，S1为所述第一距离差；

将所述给料机的给料速度升高所述第二速度调节量。

7.一种破碎机的给料速度控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取所述破碎机工作时的电流值；

第二获取单元，用于获取设置在所述破碎机的出料口的距离传感器采集到的距离值；所述距离值用于描述所述出料口与所述出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离；

速度控制单元，用于基于所述电流值和所述距离值对所述破碎机的给料速度进行控制。

8.一种破碎机的给料速度控制装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任意一项所述的破碎机的给料速度控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的破碎机的给料速度控制方法。

10.一种给料机，其特征在于，包括如权利要求7或8所述的破碎机的给料速度控制装置。