[发明专利]破碎机的给料速度控制方法、装置、给料机及存储介质

说明书

本申请适用于工程控制技术领域，提供了一种破碎机的给料速度控制方法、装置、给料机及存储介质，其中，破碎机的给料速度控制方法包括：获取所述破碎机工作时的电流值；获取设置在所述破碎机的出料口的距离传感器采集到的距离值；所述距离值用于描述所述出料口与所述出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离；基于所述电流值和所述距离值对所述破碎机的给料速度进行控制。该方案使得破碎机可以持续工作，无需在破碎机工作时人为对其进行开关机操作，不仅降低了人工成本，而且降低了因开关机操作带来的能量损耗，整体上提高了破碎机的生产效率。

技术领域

本申请属于工程控制技术领域，尤其涉及一种破碎机的给料速度控制方法、装置、给料机及存储介质。

背景技术

破碎机，又称为碎石机，是矿石加工过程中所采用的，能够将开采的原矿石破碎成小块颗粒并通过出料口排出的粉碎设备。破碎机通常采用振动给料机进行给料，给料机的给料速度会直接影响破碎机的生产效率。若给料速度合适，破碎机会实现较高的生产效率；若给料速度过快，会造成破碎机负荷过大，降低破碎机的使用寿命，严重时会产生堵料；若给料速度过慢，会降低破碎机的生产效率，导致破碎机的能耗增加，增加生产成本。

破碎机的给料速度控制一般是通过监测破碎机的电流实现的，然而，仅依据破碎机的电流来对破碎机的给料速度进行控制，未考虑破碎机的出料情况，这样会导致实际生产过程中需要人为不停地去控制破碎机开机或关机，不仅人工成本较高，能耗较大，而且降低了破碎机的生产效率。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种破碎机的给料速度控制方法、装置、给料机及存储介质，以解决现有破碎机的给料速度控制方法人工成本高，破碎机的能耗大，且破碎机的生产效率低的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种破碎机的给料速度控制方法，包括：

获取所述破碎机工作时的电流值；

获取设置在所述破碎机的出料口的距离传感器采集到的距离值；所述距离值用于描述所述出料口与所述出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离；

基于所述电流值和所述距离值对所述破碎机的给料速度进行控制。

在第一方面的一种可选的实现方式中，所述基于所述电流值和所述距离值对所述破碎机的给料速度进行控制，包括：

若所述电流值大于或等于第一预设电流阈值，且所述距离值小于预设距离阈值，则控制给料机减速运行。

在第一方面的一种可选的实现方式中，所述控制给料机减速运行，包括：

计算所述电流值与所述第一预设电流阈值之间的第一电流差；

计算所述预设距离阈值与所述距离值之间的第一距离差；

根据所述第一电流差、所述第一距离差及第一速度调节公式，确定第一速度调节量；所述第一速度调节公式为：

V1＝a*I1+b*S1；

其中，V1为所述第一速度调节量，a为电流映射系数，b为距离映射系数，I1为所述第一电流差，S1为所述第一距离差；

将所述给料机的给料速度降低所述第一速度调节量。

在第一方面的一种可选的实现方式中，所述基于所述电流值和所述距离值对所述破碎机的给料速度进行控制，包括：

若所述电流值大于或等于第一预设电流阈值，且所述距离值大于或等于预设距离阈值，则控制给料机的速度保持不变。

在第一方面的一种可选的实现方式中，所述基于所述电流值和所述距离值对所述破碎机的给料速度进行控制，包括：

若所述电流值小于第二预设电流阈值，且所述距离值小于预设距离阈值，则控制给料机加速运行。