[发明专利]给料速度控制方法、装置、破碎系统及存储介质

权利要求书

1.一种给料速度控制方法，应用于破碎系统，其特征在于，所述破碎系统包括N级破碎单元，每级破碎单元包括一个给料机和一个破碎机，每级破碎单元中的给料机用于从前一级破碎单元中的破碎机的出料口获取待破碎物料，并将所述待破碎物料送至本级破碎单元中的破碎机；所述给料速度控制方法包括：

针对所述N级破碎单元中的任一目标破碎单元，获取所述目标破碎单元中的目标破碎机工作时的电流值；

获取设置在所述目标破碎机的出料口的距离传感器采集到的第一距离值；所述第一距离值用于描述所述目标破碎机的出料口与所述目标破碎机的出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离；

获取设置在前一级破碎机的出料口的距离传感器采集到的第二距离值；所述第二距离值用于描述所述前一级破碎机的出料口与所述前一级破碎机的出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离；

基于所述电流值、所述第一距离值以及所述第二距离值，对所述目标破碎单元中的目标给料机的给料速度进行控制。

2.根据权利要求1所述的给料速度控制方法，其特征在于，所述基于所述电流值、所述第一距离值以及所述第二距离值，对所述目标破碎单元中的目标给料机的给料速度进行控制，包括：

若所述电流值大于或等于第一预设电流阈值，且所述第一距离值小于第一预设距离阈值，且所述第二距离值大于或等于第二预设距离阈值，则控制所目标给料机减速运行；其中，所述第二预设距离阈值大于所述第一预设距离阈值。

3.根据权利要求2所述的给料速度控制方法，其特征在于，所述控制所述目标破碎单元中的目标给料机减速运行，包括：

计算所述电流值与所述第一预设电流阈值之间的第一电流差；

计算所述第一预设距离阈值与所述第一距离值之间的第一距离差；

计算所述第二距离值与所述第二预设距离阈值之间的第二距离差；

根据所述第一电流差、所述第一距离差、所述第二距离差及第一速度调节公式，确定第一速度调节量；所述第一速度调节公式为：

V1＝a*(S1+S2)+b*I1；

其中，V1为所述第一速度调节量，a为距离映射系数，b为电流映射系数，S1为所述第一距离差，S2为所述第二距离差，I1为所述第一电流差；

将所述目标给料机的给料速度降低所述第一速度调节量。

4.根据权利要求1所述的给料速度控制方法，其特征在于，所述基于所述电流值、所述第一距离值以及所述第二距离值，对所述目标破碎单元中的目标给料机的给料速度进行控制，包括：

若所述电流值小于第二预设电流阈值，且所述第一距离值大于或等于第二预设距离阈值，且所述第二距离值小于第一预设距离阈值，则控制所述目标给料机加速运行；其中，所述第二预设距离阈值大于所述第一预设距离阈值。

5.根据权利要求4所述的给料速度控制方法，其特征在于，所述控制所述目标给料机加速运行，包括：

计算所述第二预设电流阈值与所述电流值之间的第二电流差；

计算所述第一距离值与所述第二预设距离阈值之间的第三距离差；

计算所述第一预设距离阈值与所述第二距离值之间的第四距离差；

根据所述第二电流差、所述第三距离差、所述第四距离差及第二速度调节公式，确定第二速度调节量；所述第二速度调节公式为：

V2＝a*(S3+S4)+b*I2；

其中，V2为所述第二速度调节量，a为距离映射系数，b为电流映射系数，I2为所述第二电流差，S3为所述第三距离差，S4为所述第四距离差；

将所述目标给料机的给料速度升高所述第二速度调节量。

6.根据权利要求1所述的给料速度控制方法，其特征在于，所述基于所述电流值、所述第一距离值以及所述第二距离值，对所述目标破碎单元中的目标给料机的给料速度进行控制，包括：

若所述电流值大于或等于第一预设电流阈值，且所述第一距离值大于或等于第一预设距离阈值且小于第二预设距离阈值，且所述第二距离值大于或等于所述第一预设距离阈值且小于所述第二预设距离阈值，则控制所述目标给料机的速度保持不变。