[发明专利]给料速度控制方法、装置、破碎系统及存储介质

说明书

本申请适用于工程控制技术领域，提供了一种给料速度控制方法、装置、破碎系统及存储介质，其中，给料速度控制方法包括：针对N级破碎单元中的任一目标破碎单元，获取目标破碎单元中的目标破碎机工作时的电流值；获取设置在目标破碎机的出料口的距离传感器采集到的第一距离值；第一距离值用于描述目标破碎机的出料口与目标破碎机的出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离；获取设置在前一级破碎机的出料口的距离传感器采集到的第二距离值；第二距离值用于描述前一级破碎机的出料口与前一级破碎机的出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离；基于电流值、第一距离值以及第二距离值对目标给料机的给料速度进行控制，从而提高了整个破碎系统的生产效率。

技术领域

本申请属于工程控制技术领域，尤其涉及一种给料速度控制方法、装置、破碎系统及存储介质。

背景技术

破碎机，又称为碎石机，是矿石加工过程中所采用的，能够将开采的原矿石破碎成小块颗粒并通过出料口排出的粉碎设备。破碎机通常采用振动给料机进行给料，给料机的给料速度会直接影响破碎机的生产效率。若给料速度合适，破碎机会实现较高的生产效率；若给料速度过快，会造成破碎机负荷过大，降低破碎机的使用寿命，严重时会产生堵料；若给料速度过慢，会降低破碎机的生产效率，导致破碎机的能耗增加，增加生产成本。

在实际生产过程中，为了提高破碎机的生产效率，降低生产成本，传统方式是基于破碎机的电流来实现对破碎机的给料速度的控制。然而，对于包括多级破碎机的破碎系统而言，由于不同破碎机之间会相互影响，因此，单一地依据破碎机的电流对破碎机的给料速度进行控制，难以使整个破碎系统处于高效率运行状态，且容易产生堵料现象，导致整个破碎系统的生产成本较高。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种给料速度控制方法、装置、破碎系统及存储介质，以解决现有破碎系统的给料速度控制方法难以使整个破碎系统处于高效率运行状态，且容易产生堵料现象，生产成本较高的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种给料速度控制方法，应用于破碎系统，所述破碎系统包括N级破碎单元，每级破碎单元包括一个给料机和一个破碎机，每级破碎单元中的给料机用于从前一级破碎单元中的破碎机的出料口获取待破碎物料，并将所述待破碎物料送至本级破碎单元中的破碎机；所述给料速度控制方法包括：

针对所述N级破碎单元中的任一目标破碎单元，获取所述目标破碎单元中的目标破碎机工作时的电流值；

获取设置在所述目标破碎机的出料口的距离传感器采集到的第一距离值；所述第一距离值用于描述所述目标破碎机的出料口与所述目标破碎机的出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离；

获取设置在前一级破碎机的出料口的距离传感器采集到的第二距离值；所述第二距离值用于描述所述前一级破碎机的出料口与所述前一级破碎机的出料口下方堆积的已破碎物料之间的距离；

基于所述电流值、所述第一距离值以及所述第二距离值，对所述目标破碎单元中的目标给料机的给料速度进行控制。

在第一方面的一种可选的实现方式中，所述基于所述电流值、所述第一距离值以及所述第二距离值，对所述目标破碎单元中的目标给料机的给料速度进行控制，包括：

若所述电流值大于或等于第一预设电流阈值，且所述第一距离值小于第一预设距离阈值，且所述第二距离值大于或等于第二预设距离阈值，则控制所目标给料机减速运行；其中，所述第二预设距离阈值大于所述第一预设距离阈值。

在第一方面的一种可选的实现方式中，所述控制所述目标破碎单元中的目标给料机减速运行，包括：

计算所述电流值与所述第一预设电流阈值之间的第一电流差；

计算所述第一预设距离阈值与所述第一距离值之间的第一距离差；

计算所述第二距离值与所述第二预设距离阈值之间的第二距离差；