[发明专利]一种转子的入轴组装设备及其组装方法

权利要求书

1.一种转子的入轴组装设备，其特征在于：包括分轴机构、插轴机构及用于输送铁芯的送料轨，所述插轴机构设置于所述分轴机构下方，所述送料轨设置于所述插轴机构的下方；

所述分轴机构包括机架和安装于所述机架上的料框，所述料框的底部设置有出料口，所述出料口的下方设置有推料装置，所述推料装置包括相互传动连接的推轴气缸和推轴板，所述推轴气缸安装于所述机架上，所述推轴板在所述推轴气缸的驱动下可滑动地设置于所述料框的下方，所述推轴板设置有位于所述出料口下方的出料槽，所述料框的一侧设置有顶轴装置，所述顶轴装置包括用于将推出后的转子轴从所述出料槽内脱出的分轴气缸和用于将转子轴进行压装的压轴气缸，所述分轴气缸和所述压轴气缸均通过安装块固定于所述料框上；

所述插轴机构包括入料装置和设置于所述入料装置底部的定位装夹装置，所述入料装置包括底板和盖板，所述底板和所述盖板之间设置有挡板和滑板，所述滑板的内侧设置有用于对转子轴进行导流的弧形导滑部，所述挡板和所述弧形导滑部之间形成用于输送转子轴的送料通道，所述送料通道设置有与所述分轴机构相对接的进料口和用于输出转子轴的出料口，所述进料口与所述推轴板在推出状态下的所述出料槽相连通，所述定位装夹装置包括驱动气缸和轴夹，所述驱动气缸与所述轴夹传动连接，所述轴夹设置于所述出料口下方，以将从所述出料口处输出的转子轴进行夹持，所述轴夹的底部两侧均设置有用于对所述送料轨中的铁芯进行夹持定位的定位板，两侧的所述定位板内侧均设置有对转子轴进行导向定位的导向块。

2.根据权利要求1所述一种转子的入轴组装设备，其特征在于：所述料框设置有用于装纳转子轴的中空料腔，所述料腔的底部设置有倾斜的导料板，所述出料口位于所述导料板的一侧，所述料框内设置有用于对所述料腔中的转子轴推压整平的整料板，所述料框一侧设置有与所述整料板传动连接的整料气缸，以使所述整料板通过所述整料气缸的驱动下在所述料腔中实现水平的往复推压运动。

3.根据权利要求1所述一种转子的入轴组装设备，其特征在于：所述出料槽的两侧均设置有拨料槽，两侧的所述拨料槽均与所述推轴板一体成型，所述拨料槽的深度小于转子轴的截面半径。

4.根据权利要求1所述一种转子的入轴组装设备，其特征在于：所述推轴板设置有卡槽，所述推轴气缸设置有传动轴，所述传动轴卡设于所述卡槽中，以实现所述推轴气缸与所述推轴板相互间的传动连接，当所述传动轴在所述推轴气缸的驱动下伸出时，所述传动轴将所述推轴板同步推出。

5.根据权利要求4所述一种转子的入轴组装设备，其特征在于：所述推轴板设置有卡接孔，所述传动轴的端部设置有传动块，所述传动块一体成型地设置有与所述卡接孔相配合的卡块，所述卡块卡设于所述卡槽中，以实现所述传动块与所述推轴板相互间的传动连接，当所述传动轴在所述推轴气缸的驱动下回缩时，所述传动块在所述传动轴的带动下将所述推轴板同步拉回至起始位置。

6.根据权利要求1所述一种转子的入轴组装设备，其特征在于：所述送料通道的宽度自所述进料口至所述出料口逐渐缩小，并在出料口的位置上形成与所述转子轴截面宽度相一致的垂直下料轨道，所述进料口的宽度大于或等于转子轴的整体长度。

7.根据权利要求1所述一种转子的入轴组装设备，其特征在于：所述轴夹包括相互对称的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块的顶部均设置有连接板，所述连接板与所述出料口之间设置有轴套，所述轴套的中心处设置有与所述出料口位于同一轴线上的轴孔，所述连接板与所述驱动气缸上的联动块相互连接，所述第一夹持块和所述第二夹持块之间设置有用于夹持转子轴的夹持孔，所述夹持孔与所述出料口同轴设置。

8.根据权利要求1所述一种转子的入轴组装设备，其特征在于：所述定位板的内侧设置有调节槽，所述导向块的外侧设置有与所述调节槽相配合的调节块，所述调节块卡设于所述调节槽中，并通过螺丝固定于所述定位板上，从而使所述导向块可调节高度地固定安装于所述定位板中，所述导向块的内侧设置有用于对转子轴进行导向的导向槽。