[发明专利]一种转子的入轴组装设备及其组装方法

说明书

本发明涉及一种转子的入轴组装设备及其组装方法；包括分轴机构、插轴机构及用于输送铁芯的送料轨，插轴机构设置于分轴机构下方，送料轨设置于插轴机构的下方；分轴机构包括机架和料框，料框的底部设有出料口，出料口的下方设置有推料装置，料框的一侧设置有顶轴装置；本发明的有益效果体现为：通过推轴板从料框的出料口处装填转子轴，再由推轴气缸将装有转子轴的推轴板推出，顶轴装置将转子轴从推轴板推出，并采用入料装置和轴夹将转子轴定向输送至导向块上，定位板将送料轨中的铁芯进行定位，确保导向块上的转子轴与送料轨中的铁芯中心孔同心，使压轴气缸能够将转子轴精准地压装至铁芯中，有效避免插轴中轴被铁芯孔边擦伤，实用性强。

技术领域

本发明涉及一种组装设备，特指一种转子的入轴组装设备及其组装方法。

背景技术

转子通常包括转子轴和铁芯，在转子的组装过程中需要将转子轴装配至铁芯上，一般包括以下工序：供应转子轴以及在转子轴上组装组装铁芯，由于物料的传输速度往往直接关系到生产效率的高低，目前市面上的转子组装工艺由人工作业，采用人工输送转子轴的送料方式，使得传输效率非常低，并且在装配过程中需要人为对铁芯进行定位，采用人工定位的方式会使转子轴在装配过程中由于人为因素，导致转子轴插入铁芯时会被铁芯的孔边插伤，影响转子的使用性能，且延长了生产周期，导致生产效率低，并且增加了生产成本，这种生产方式不适合大批量生产，实用性较差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明旨在提供一种组装设备，特指一种转子的入轴组装设备及其组装方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种转子的入轴组装设备，包括分轴机构、插轴机构及用于输送铁芯的送料轨，所述插轴机构设置于所述分轴机构下方，所述送料轨设置于所述插轴机构的下方；

所述分轴机构包括机架和安装于所述机架上的料框，所述料框的底部设置有出料口，所述出料口的下方设置有推料装置，所述推料装置包括相互传动连接的推轴气缸和推轴板，所述推轴气缸安装于所述机架上，所述推轴板在所述推轴气缸的驱动下可滑动地设置于所述料框的下方，所述推轴板设置有位于所述出料口下方的出料槽，所述料框的一侧设置有顶轴装置，所述顶轴装置包括用于将推出后的转子轴从所述出料槽内脱出的分轴气缸和用于将转子轴进行压装的压轴气缸，所述分轴气缸和所述压轴气缸均通过安装块固定于所述料框上；

所述插轴机构包括入料装置和设置于所述入料装置底部的定位装夹装置，所述入料装置包括底板和盖板，所述底板和所述盖板之间设置有挡板和滑板，所述滑板的内侧设置有用于对转子轴进行导流的弧形导滑部，所述挡板和所述弧形导滑部之间形成用于输送转子轴的送料通道，所述送料通道设置有与所述分轴机构相对接的进料口和用于输出转子轴的出料口，所述进料口与所述推轴板在推出状态下的所述出料槽相连通，所述定位装夹装置包括驱动气缸和轴夹，所述驱动气缸与所述轴夹传动连接，所述轴夹设置于所述出料口下方，以将从所述出料口处输出的转子轴进行夹持，所述轴夹的底部两侧均设置有用于对所述送料轨中的铁芯进行夹持定位的定位板，两侧的所述定位板内侧均设置有对转子轴进行导向定位的导向块。

优选的，所述料框设置有用于装纳转子轴的中空料腔，所述料腔的底部设置有倾斜的导料板，所述出料口位于所述导料板的一侧，所述料框内设置有用于对所述料腔中的转子轴推压整平的整料板，所述料框一侧设置有与所述整料板传动连接的整料气缸，以使所述整料板通过所述整料气缸的驱动下在所述料腔中实现水平的往复推压运动。

优选的，所述出料槽的两侧均设置有拨料槽，两侧的所述拨料槽均与所述推轴板一体成型，所述拨料槽的深度小于转子轴的截面半径。

优选的，所述推轴板设置有卡槽，所述推轴气缸设置有传动轴，所述传动轴卡设于所述卡槽中，以实现所述推轴气缸与所述推轴板相互间的传动连接，当所述传动轴在所述推轴气缸的驱动下伸出时，所述传动轴将所述推轴板同步推出。