[发明专利]一种基于时序轨迹的停车场寻车及预约停车系统

权利要求书

1.一种基于时序轨迹的停车场寻车及预约停车系统，其特征在于：所述系统包括轨迹采集器、车位使用计时器和手机停车终端；

轨迹采集器用于布设在停车场内每一路口处，车辆通过时，采集该车辆到达该采集器的时刻与瞬时速度，获得车辆从停车场入口到停车位线路的轨迹信息；

车位使用计时器用于轨迹采集以及车位使用的计时；若车位使用计时器在1min中内持续采集到信息，则认定该车辆找到停车位，得到轨迹终点，获得车辆从停车场入口到停车位线路的轨迹信息，上传给手机停车终端；

手机停车终端用于记录采集到的轨迹信息与车位信息及车辆停车时间，并根据寻车需求，通过简化后的车辆轨迹进行寻车；

所述轨迹采集器用于布设在停车场内每一路口处，车辆通过时，采集该车辆到达该采集器的时刻与瞬时速度，获得车辆从停车场入口到停车位线路的轨迹信息；具体过程为：

根据历史数据，确定车辆单次寻找车位的时间为t₀；

当具有停车需求的A车辆进入停车场内开始寻找停车位时，通过轨迹采集器可得A车辆进入停车场的瞬时速度v，设距离l＝v×t₀；

若A车辆进入停车场内时前后距离l的长度内无其他车辆，那么轨迹采集器可依次对A车辆进行定位，从而得到寻车位轨迹；

若A车辆进入停车场内时前后距离l的长度内存在其他车辆，通过以下方式对A车辆轨迹进行定位：具体判别方法为：

假设进入停车场内时，距离l的长度内有两辆具有停车需求的车辆寻找停车场内的停车位，经过轨迹采集器a的A车辆被采集到的瞬时速度为v₁₁，时刻为t₁₁，A车辆后紧随的B车辆在轨迹采集器a的瞬时速度为v₂₁，时刻为t₂₁；随后A车辆经过采集器b的瞬时速度为v₁₂，时刻为t₁₂；随后B车辆经过采集器c的瞬时速度为v₂₂,时刻为t₂₂；

根据以上数据判别A车辆与紧随的B车辆的选择路径；

所述选择路径为路径ab或路径ac；

当轨迹采集器b≠c时，假设轨迹采集器a、b之间的距离为L_ab，轨迹采集器a、c之间的距离为L_ac，比较与的大小以及与的大小；

当小于或等于时，取L＝L_ab，则先经过轨迹采集器a的A车辆选择路径ab，B车辆选择路径ac；

当大于时，取L＝L_ac，则先经过轨迹采集器a的A车辆选择路径ac，B车辆选择路径ab；

当小于或等于时，取L＝L_ac，则先经过轨迹采集器a的A车辆选择路径ac，B车辆选择路径ab；

当大于时，取L＝L_ab，则先经过轨迹采集器a的A车辆选择路径ab，B车辆选择路径ac；

当轨迹采集器b＝c时，停车场内的停车通道为单车道单向通行车道，因此，通过轨迹采集器所采集的时刻前后就可以确定前后车辆，当遇到岔口，前后车辆轨迹的识别使用轨迹采集器b≠c情况的计算方法判定。