[发明专利]一种智能制造包装机用伺服托袋机构

权利要求书

1.一种智能制造包装机用伺服托袋机构，包括基板和安装在所述基板上的支架，其特征在于：所述支架内具有放置大袋的放置空间，支架上活动安装有托袋组件，所述托袋组件内含有升降板以及与所述升降板活动连接的托杆，托袋组件还包括驱动所述托杆旋转的托杆气缸，托杆气缸与所述升降板连接；

所述支架的顶部还安装有用于保持大袋稳定的夹持机构和撑开大袋的袋口的撑袋机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造包装机用伺服托袋机构，其特征在于：所述支架在所述放置空间的相对两侧均纵向安装有升降板以及和所述升降板螺旋配合的丝杆，两根丝杆的底部均安装有转盘，两个转盘之间通过同步带传动连接，且基板上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与其中一个丝杆联接，所述拖杆气缸和支架通过纵向伸缩的伸缩杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造包装机用伺服托袋机构，其特征在于：所述升降板上安装有若干个铰接座，铰接座上均转动安装有托杆，且托杆气缸的伸缩端活动连接有连接杆，连接杆的另一端安装有安装板，安装板与各个托杆连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种智能制造包装机用伺服托袋机构，其特征在于：所述支架的顶部安装有立架，立架内形成供大袋穿过的通道，所述通道内对称设有两组所述的夹持机构，所述通道的顶部设有所述的撑袋机构。

5.根据权利要求4所述的一种智能制造包装机用伺服托袋机构，其特征在于：所述夹持机构包括夹持动力件、两个对称设于夹持动力件两侧的固定座以及两个分别和两个所述固定座转动连接的旋转杆，两个旋转杆的另一端均活动连接有夹持板，且两个旋转杆上均固定有拨动柱，所述夹持动力件的伸缩端安装有推杆，所述推杆上开设有与拨动柱滑动配合的滑动孔，所述夹持板和立架的一侧还通过一水平伸缩的导向杆连接，导向杆的一端和立架沿纵向滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能制造包装机用伺服托袋机构，其特征在于：所述夹持板为弧形板状结构，且两组夹持机构内的两块夹持板上分别安装有吸附组件；

所述吸附组件包括平行开设在夹持板内的导向孔，导向孔内滑动安装有导杆，导向孔的其中一端贯穿夹持板，所述导杆的一端伸出对应的导向孔，导杆的外端安装有压头，压头上均安装有电磁铁，且夹持板的两端面均设有与电磁铁磁吸吸附的磁吸层，电磁铁通电时，吸附另一夹持板上压头靠近，且所述夹持板内还设有与所述导向孔连通的空腔，夹持板靠近大袋的一侧安装有若干个与所述空腔连通的吸盘，所述导杆的内端设有与导向孔内壁密封接触的活塞，当压头带动导杆二运动使得所述活塞抽气，从而使得空腔内产生负压，使得各个吸盘吸附大袋的外表面。

7.根据权利要求6所述的一种智能制造包装机用伺服托袋机构，其特征在于：所述夹持板的顶部还设有压袋组件，所述压袋组件包括压杆、安装座、连杆，其中，压杆的中部和夹持板的顶部转动连接，安装座固定在立架的侧板上，连杆的一端和安装座活动连接，连杆的另一端与压杆的底端转动连接，当夹持板逐渐靠近大袋时，压杆的顶端逐渐下压到大袋的袋口处。

8.根据权利要求7所述的一种智能制造包装机用伺服托袋机构，其特征在于：所述撑袋机构包括设于立架的安装顶板上的升降件，以及与所述升降件连接的活动板，活动板为圆形板状，且活动板的中部开设有供大袋穿过的穿孔，活动板上周向分布延其径向延伸的条形孔，每个条形孔内均滑动安装有滑动杆，每个所述滑动杆的底端均安装有撑开杆，所述活动板上安装有驱动各个滑动杆滑动的驱动单元；

所述驱动单元包括同轴转动设于活动板上方的旋转板以及驱动旋转板转动的驱动模块，所述旋转板的外环面为挤压面、并用于和各个滑动杆抵触，且挤压面上具有与滑动杆对应的凸起，在凸起上设置卡槽、以固定对应的滑动杆。