[发明专利]一种智能制造包装机用伺服托袋机构

说明书

本发明涉及包装机技术领域，公开了一种智能制造包装机用伺服托袋机构，包括基板和安装在基板上的支架，支架内具有放置大袋的放置空间，支架上活动安装有托袋组件，托袋组件内含有升降板以及与升降板活动连接的托杆，托袋组件还包括驱动托杆旋转的托杆气缸，托杆气缸与升降板连接。支架的顶部还安装有用于保持大袋稳定的夹持机构和撑开大袋的袋口的撑袋机构。本发明设计的托袋组件，从而在装入小袋时能够避免高度差过大，损坏小袋，本发明支架的顶部安装有立架，立架上安装有撑袋机构和夹持机构，能够保持大袋在装袋时的稳定，并且方便大袋装袋完成后进行移动，自动化操作，有效提高工作效率。

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，尤其涉及一种智能制造包装机用伺服托袋机构。

背景技术

随着科技的发展时代的进步，越来越多的智能设备被引入到我们的生活和工作当中，在生产制造上，当产品被加工完需要进行包装，因此包装机在生产中发挥着极其重要的作用。

目前，包装机在进行包装时，通常小包装袋在落入到大包装袋内时，由于落下的高度差较大，如果大包装袋底部没有托袋装置，将直接导致大包装袋底部冲击破损，或者安装托袋装置后由于小包装袋在直接落下时导致小包装袋的冲击破损以及小袋落入大袋内不够整齐，以上情况严重影响加工周期和包装质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能制造包装机用伺服托袋机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能制造包装机用伺服托袋机构，包括基板和安装在基板上的支架，支架内具有放置大袋的放置空间，支架上活动安装有托袋组件，托袋组件内含有升降板以及与升降板活动连接的托杆，托袋组件还包括驱动托杆旋转的托杆气缸，托杆气缸与升降板连接。

支架的顶部还安装有用于保持大袋稳定的夹持机构和撑开大袋的袋口的撑袋机构。

进一步的，支架在放置空间的相对两侧均纵向安装有升降板以及和升降板螺旋配合的丝杆，两根丝杆的底部均安装有转盘，两个转盘之间通过同步带传动连接，且基板上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与其中一个丝杆联接，拖杆气缸和支架通过纵向伸缩的伸缩杆连接。

进一步的，升降板上安装有若干个铰接座，铰接座上均转动安装有托杆，且托杆气缸的伸缩端活动连接有连接杆，连接杆的另一端安装有安装板，安装板与各个托杆连接。

进一步的，支架的顶部安装有立架，立架内形成供大袋穿过的通道，通道内对称设有两组的夹持机构，通道的顶部设有的撑袋机构。

进一步的，夹持机构包括夹持动力件、两个对称设于夹持动力件两侧的固定座以及两个分别和两个固定座转动连接的旋转杆，两个旋转杆的另一端均活动连接有夹持板，且两个旋转杆上均固定有拨动柱，夹持动力件的伸缩端安装有推杆，推杆上开设有与拨动柱滑动配合的滑动孔，夹持板和立架的一侧还通过一水平伸缩的导向杆连接，导向杆的一端和立架沿纵向滑动连接。

进一步的，夹持板为弧形板状结构，且两组夹持机构内的两块夹持板上分别安装有吸附组件；

吸附组件包括平行开设在夹持板内的导向孔，导向孔内滑动安装有导杆，导向孔的其中一端贯穿夹持板，导杆的一端伸出对应的导向孔，导杆的外端安装有压头，压头上均安装有电磁铁，且夹持板的两端面均设有与电磁铁磁吸吸附的磁吸层，电磁铁通电时，吸附另一夹持板上压头靠近，且夹持板内还设有与导向孔连通的空腔，夹持板靠近大袋的一侧安装有若干个与空腔连通的吸盘，导杆的内端设有与导向孔内壁密封接触的活塞，当压头带动导杆二运动使得活塞抽气，从而使得空腔内产生负压，使得各个吸盘吸附大袋的外表面。

进一步的，夹持板的顶部还设有压袋组件，压袋组件包括压杆、安装座、连杆，其中，压杆的中部和夹持板的顶部转动连接，安装座固定在立架的侧板上，连杆的一端和安装座活动连接，连杆的另一端与压杆的底端转动连接，当夹持板逐渐靠近大袋时，压杆的顶端逐渐下压到大袋的袋口处。