[发明专利]一种工业焊接机器人展示平台在审
申请号: | 202210493014.6 | 申请日: | 2022-05-07 |
公开(公告)号: | CN114847728A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 董银银 | 申请(专利权)人: | 徐州诺普信自动化科技有限公司 |
主分类号: | A47F5/16 | 分类号: | A47F5/16;A47F5/10;A47F5/025;A47F5/00 |
代理公司: | 南京聚匠知识产权代理有限公司 32339 | 代理人: | 刘囝 |
地址: | 221700 江苏省徐州市丰县常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 焊接 机器人 展示 平台 | ||
1.一种工业焊接机器人展示平台,包括展示台(1),其特征在于:所述展示台(1)上开设有滑动槽(11),所述展示台(1)的上方两侧均设置有夹持机构(2)且夹持机构(2)通过滑动槽(11)与展示台(1)滑动安装,所述展示台(1)的底部转动连接有齿轮轴(12),所述齿轮轴(12)底部设置有固定箱(13)且固定箱(13)与展示台(1)底部固定连接,所述固定箱(13)的底部固定连接有半球块(14);
所述展示台(1)的底部设置有调节机构(3),所述调节机构(3)包括与半球块(14)相适配的半球座(31),所述半球块(14)底部活动嵌入半球座(31)的内部,所述半球座(31)的外侧等距均匀的设置有多个抵接组件,所述半球座(31)底部外侧转动连接有调节盘(34),所述调节盘(34)上开设有斜齿槽且调节盘(34)的底部固定连接有连接筒座(35);
所述调节机构(3)的底部设置有底座(4),所述底座(4)的内部设置有升降机构,所述升降机构包括支撑柱(41),所述支撑柱(41)顶部贯穿底座(4)并延伸至连接筒座(35)的底部与连接筒座(35)固定连接,所述支撑柱(41)外侧活动套接有驱动筒(42),所述驱动筒(42)外侧开设有螺纹槽(422),且驱动筒(42)外侧活动套接有驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人展示平台,其特征在于:两个所述夹持机构(2)对称设置,所述夹持机构(2)包括滑动块(21),所述滑动块(21)嵌设在滑动槽(11)的内部并与展示台(1)滑动连接,且滑动块(21)底部贯穿滑动槽(11)并延伸至展示台(1)的底部,所述滑动块(21)底部固定连接有齿板(25),所述齿板(25)的位置与齿轮轴(12)相对应,且齿板(25)的一端延伸至齿轮轴(12)一侧并与齿轮轴(12)啮合连接,所述滑动块(21)的顶部固定连接有活动板(22),所述活动板(22)一侧设置有抵接板(23),所述抵接板(23)和活动板(22)之间等距均匀的设置有多个弹簧(24),所述弹簧(24)两端分别与抵接板(23)和活动板(22)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人展示平台,其特征在于:所述固定箱(13)的内部固定设置有固定电机(15),所述固定电机(15)的输出端与齿轮轴(12)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人展示平台,其特征在于:所述抵接组件包括螺纹柱(32),所述螺纹柱(32)一端延伸至半球座(31)内部与半球块(14)外表面抵接,且螺纹柱(32)与半球座(31)螺纹连接,所述螺纹柱(32)的另一端固定连接有调节齿轮(33),所述调节齿轮(33)通过斜齿槽与调节盘(34)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人展示平台,其特征在于:所述支撑柱(41)外侧开设有多个条状槽(411),所述驱动筒(42)内部对应条状槽(411)的位置处均固定连接有条状块(421)且条状块(421)嵌入条状槽(411)内部。
6.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人展示平台,其特征在于:所述驱动组件包括套环座(43),所述套环座(43)内部设置有多个连接组件(431),所述连接组件(431)包括电动推柱(4311),所述电动推柱(4311)一侧与套环座(43)的内壁固定连接,所述电动推柱(4311)另一侧固定连接有卡合柱(4312),所述卡合柱(4312)一端延伸至螺纹槽(422)内部,所述调节盘(34)底部开设有环状槽(341),所述套环座(43)顶部等距均匀的固定连接有多个支撑杆(44),所述支撑杆(44)顶部延伸至环状槽(341)内部与调节盘(34)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人展示平台,其特征在于:所述驱动筒(42)底部固定设置有第一锥齿轮(45),所述底座(4)的靠近第一锥齿轮(45)的位置处固定设置有驱动电机(5),所述驱动电机(5)的输出端固定设置有驱动台(51)。
8.根据权利要求7所述的一种工业焊接机器人展示平台,其特征在于:所述驱动台(51)外表面上固定设置有锥齿部(511),所述驱动台(51)通过锥齿部(511)与第一锥齿轮(45)啮合连接。
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