[发明专利]一种工业焊接机器人展示平台

说明书

本发明公开了一种工业焊接机器人展示平台，包括展示台，展示台上开设有滑动槽，展示台的上方两侧均设置有夹持机构，展示台的底部设置有调节机构，调节机构包括与半球块相适配的半球座，半球块底部活动嵌入半球座的内部，半球座的外侧等距均匀的设置有多个抵接组件，调节机构的底部设置有底座，底座的内部设置有升降机构。本发明通过中在驱动筒的外侧安装驱动组件，驱动筒转动会对通过驱动组件带动调节盘和展示台进行高度调节，通过支撑柱、驱动筒、螺纹槽、多个连接组件、套环座和支撑杆的配合使用，可以简单且方便的控制调节展示台的展示高度，并且不影响实际使用中对展示台的展示角度的调节，实用性和适用性大大提高。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种工业焊接机器人展示平台。

背景技术

工业机器人作为一种自动化设备已被越来越广泛的应用于各行业生产活动中。工业机器人需要专业人才进行编程、维护等工作，工业焊接所使用的机器人，对其制造精度以及焊接精度都有极高的要求，从而在培养焊接工人时，需要展示平台，进行全方位的培养，如焊点、焊接位置以及特殊位置所使用不同的焊接方式等内容，进行细致的解读，从而便于培养工业焊接机器人专业人才，传统的展示台都是固定不动无法调节，站在展示台四周的人员，无法看到机器人的各个面，只能围着展示台绕圈走动观看机器人的各个位置，这样不仅劳累还会影响人员观看学习。

为此，提出一种工业焊接机器人展示平台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业焊接机器人展示平台，以解决上述背景技术中提出的传统的展示台都是固定不动无法调节，站在展示台四周的人员，无法看到机器人的各个面，只能围着展示台绕圈走动观看机器人的各个位置，这样不仅劳累还会影响人员观看学习的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业焊接机器人展示平台，包括展示台，所述展示台上开设有滑动槽，所述展示台的上方两侧均设置有夹持机构且夹持机构通过滑动槽与展示台滑动安装，所述展示台的底部转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴底部设置有固定箱，且固定箱与展示台底部固定连接，所述固定箱的底部固定连接有半球块；

所述展示台的底部设置有调节机构，所述调节机构包括与半球块相适配的半球座，所述半球块底部活动嵌入半球座的内部，所述半球座的外侧等距均匀的设置有多个抵接组件，所述半球座底部外侧转动连接有调节盘，所述调节盘上开设有斜齿槽且调节盘的底部固定连接有连接筒座；

所述调节机构的底部设置有底座，所述底座的内部设置有升降机构，所述升降机构包括支撑柱，所述支撑柱顶部贯穿底座并延伸至连接筒座的底部与连接筒座固定连接，所述支撑柱外侧活动套接有驱动筒，所述驱动筒外侧开设有螺纹槽且驱动筒外侧活动套接有驱动组件。

优选的，两个所述夹持机构对称设置，所述夹持机构包括滑动块，所述滑动块嵌设在滑动槽的内部并与展示台滑动连接，且滑动块底部贯穿滑动槽并延伸至展示台的底部，所述滑动块底部固定连接有齿板，所述齿板的位置与齿轮轴相对应，且齿板的一端延伸至齿轮轴一侧并与齿轮轴啮合连接，所述滑动块的顶部固定连接有活动板，所述活动板一侧设置有抵接板，所述抵接板和活动板之间等距均匀的设置有多个弹簧，所述弹簧两端分别与抵接板和活动板固定连接。

优选的，所述固定箱的内部固定设置有固定电机，所述固定电机的输出端与齿轮轴固定连接。

优选的，所述抵接组件包括螺纹柱，所述螺纹柱一端延伸至半球座内部与半球块外表面抵接，且螺纹柱与半球座螺纹连接，所述螺纹柱的另一端固定连接有调节齿轮，所述调节齿轮通过斜齿槽与调节盘啮合连接。

优选的，所述支撑柱外侧开设有多个条状槽，所述驱动筒内部对应条状槽的位置处均固定连接有条状块且条状块嵌入条状槽内部。