[发明专利]音频处理方法、装置、电子设备以及耳机

权利要求书

1.一种用于耳机的音频处理方法，其特征在于，包括：

获取用户的头部姿态数据；

根据所述头部姿态数据计算得到相应的渲染系数；

基于所述渲染系数对音频数据进行渲染，得到空间音频数据。

2.根据权利要求1所述的音频处理方法，其特征在于，所述根据所述头部姿态数据计算得到相应的渲染系数，包括：

根据所述头部姿态数据，计算当前球坐标基底；

根据所述当前球坐标基底与预先确定的基系数，计算得到所述渲染系数。

3.根据权利要求2所述的音频处理方法，其特征在于，所述头部姿态数据包括头部俯仰角和头部横摆角，其中，

所述根据所述头部姿态数据，计算当前球坐标基底，包括：

根据所述头部俯仰角和所述头部横摆角，计算所述当前球坐标基底。

4.根据权利要求3所述的音频处理方法，其特征在于，所述根据所述头部俯仰角和所述头部横摆角，计算所述当前球坐标基底，包括：

根据所述头部俯仰角和所述头部横摆角，利用如下公式计算所述当前球坐标基底，

其中，Y为球坐标基底，θ为头部俯仰角，为头部横摆角，n与m共同表征所述球坐标基底及其对应的基系数的所在阶，P代表勒让德多项式。

5.根据权利要求3所述的音频处理方法，其特征在于，还包括：确定所述用户的初始头部姿态，

其中，所述获取用户的头部姿态数据，包括：

当所述用户的头部姿态相对于所述初始头部姿态发生变化时，采集所述头部俯仰角和所述头部横摆角作为所述头部姿态数据。

6.根据权利要求3所述的音频处理方法，其特征在于，所述当前球坐标基底包括当前第一组元素和当前第二组元素，其中，

所述根据所述头部俯仰角和所述头部横摆角，计算所述当前球坐标基底，包括：

根据所述头部俯仰角和所述头部横摆角，实时计算所述当前第一组元素；

在预先存储在所述耳机中的至少一个第二组元素中，确定对应于所述头部俯仰角和所述头部横摆角的第二组元素作为所述当前第二组元素；

结合所述当前第一组元素与所述当前第二组元素，得到所述当前球坐标基底。

7.根据权利要求1所述的音频处理方法，其特征在于，所述根据所述头部姿态数据计算得到相应的渲染系数，包括：

根据预先存储的多个球坐标基底，确定对应于所述头部姿态数据的球坐标基底作为当前球坐标基底；

根据所述当前球坐标基底与预先确定的基系数，计算得到所述渲染系数。

8.根据权利要求7所述的音频处理方法，其特征在于，还包括：确定所述用户的初始头部姿态，

其中，所述获取用户的头部姿态数据，包括：

当所述用户的头部姿态相对于所述初始头部姿态发生变化时，采集头部俯仰角和头部横摆角作为所述头部姿态数据。

9.根据权利要求8所述的音频处理方法，其特征在于，所述根据预先存储的多个球坐标基底，确定对应于所述头部姿态数据的球坐标基底作为当前球坐标基底，包括：

根据预先存储的多个球坐标基底，确定对应于所述头部俯仰角和所述头部横摆角的球坐标基底作为所述当前球坐标基底。

10.根据权利要求9所述的音频处理方法，其特征在于，所述根据预先存储的多个球坐标基底，确定对应于所述头部俯仰角和所述头部横摆角的球坐标基底作为所述当前球坐标基底，包括：

在预先存储的多个俯仰角度和多个横摆角度中查找所述头部俯仰角和所述头部横摆角；

当判断所述多个俯仰角度中包含所述头部俯仰角且所述多个横摆角度中包含所述头部横摆角时，直接确定同时对应于所述头部俯仰角和所述头部横摆角的球坐标基底为所述当前球坐标基底。